每个控制回路的主要目标都是快速的设定值变化跟踪和快速干扰抑制能力。快速对于不同的控制回路有明显的区别。控制回路的调节速度和控制回路的性能有关，但是更主要的取决于被控对象的动态特性。所谓的快速是相对于被控对象的动态特性（纯滞后时间和时间常数）而言的。所以快速的精馏塔灵敏板温度控制回路设定值变化的稳定时间可能达到30分钟，而快速流量控制回路设定值变化的稳定时间可能只有30秒。
使用传统的整定方法以获得最快的响应速度会导致控制回路振荡，对高度耦合的过程这种振荡可能进一步引起整个系统的振荡。而且这种整定方法控制回路的鲁棒性比较低，当过程特性变化后，容易变的不稳定。因此，PID参数整定要综合考虑响应速度和鲁棒性之间的平衡。再次强调：ZN法给出的PID参数不能直接应用到现场的PID控制器上。
高度耦合过程的控制回路和如果输出变化太快会影响下游装置的控制回路，其回路响应速度必须更慢。这种情况下常采用Lambda整定和均匀液位整定等规则。
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