作为应用超过90%的控制算法,PID参数整定方法从1940年代到现在,累积方法有上百种。这一方面说明整定方法的重要性,但是另一方面也说明整定方法是一个个性化的算法,缺乏科学化的整定方法。
在工业界存在一种错误认识:PID都是凭借经验,用试凑方法进行参数优化。这种认识导致了PID参数整定的神秘化。这种认识增加了工程师理解PID参数整定的难度。虽然普及使用已达一个世纪,但是现在PID控制投用率在很多场合仍然特别低。
把控制回路优化好,需要综合很多方面的知识,所以有的工厂PID整定归工艺工程师管,有的工厂则归控制工程师管,甚至专业DCS厂家的控制工程师往往只负责组态并不负责PID整定。
专业知识匮乏加上管理混乱是PID自控投用率不高的主要原因。而且这个问题是个通病,只不过技术力量强的公司自控投用率的问题少一些,而技术力量弱的公司甚至都意识不到这个问题。
如果把智能制造理解为:生产过程自动化+运营管理数字化以实现知识工作自动化。装置的自动化水平就是智能制造的基础和核心。而装置自动化水平提升的关键技术之一就是PID自控投用率。从这个角度看过程自动化还有很长的路要走,工程师还需要持续的投入精力不断进步。掌握基本的PID整定方法是一项必须具备的技能。
对PID控制进行研究,以科学化理论来分析指导PID参数整定,以系统化方法对被控对象分析,以工程化和规范化的工作实施PID参数整定,从而降低PID参数整定的难度,提高工作效率和装置安全,实现PID参数整定大众化。
以“科学化、系统化、规范化、工程化”实现PID整定的大众化,普遍提高PID控制投用率,使每个工程师都能进行PID参数整定是我们的根本目的。
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