控制目标按控制快慢可以分三类：
最强抑制干扰能力。当干扰来临时，要求控制器能尽可能快速抑制干扰的影响，避免因为干扰引起波动导致发生安全、环保等重大问题。这也是经典PID整定方法的基本目标；
平稳控制目标。在设定值变化或干扰发生时，能以无超调方式回到设定值，并尽可能避免控制器输出超调，下面两个图中的趋势在很多工艺过程中都是严格禁止出现的。例如反应器温度禁止温度超调，加热炉出口温度控制中禁止燃料急速大幅度波动等等；
图 8‑1设定值变化时PV超调
8‑2大幅度的输出变化可能影响设备安全
特殊要求控制目标。1）由于多个控制回路耦合，根据重要性设置不同响应速度2）减少下游装置波动的均匀液位控制；3）串级回路中主回路应明显慢于副回路的响应速度。
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