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93. 两个调节阀如何协调4?
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93. 两个调节阀如何协调4?
上海华理自动化系统工程有限公司
2024-03-15
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导读:有时候为了增加可调比,两个调节阀的大小会选择不同,例如LVA选择一个小调节阀,LVB选择一个大调节阀。有人看
有时候为了增加可调比,两个调节阀的大小会选择不同,例如
LVA
选择一个小调节阀,
LVB
选择一个大调节阀。
有人看到两个调节手段直接会想到分程控制,大多数情况下选择分程控制没有错。但是如下图所示的分程控制很难实现大阀粗调,小阀精调的目的。
选择大小两个调节阀是为了在有很大流量变化时,始终能保证调节阀的精细调节。考虑到小阀的调节阀范围有限,为了实现大幅度调整就需要用大阀进行粗调和定位。这实际上是有两个调节自由度控制液位,两个自由度如何协调的问题。自由度处理是阀位控制的核心和奥妙所在。
液位控制回路只控制小阀
LVA
,阀位控制器
VPC
以液位控制器输出作为
PV
,当液位控制器输出偏离设定值时,当小流量时液位输出小于
50%
,则
LVB
关闭,使用
LVA
控制液位。当大流量时液位输出大于
50%
,则
LVA
全开,使用
LVB
控制液位。在任何时候都只有一个调节阀用于液位控制,每个阀门的最大流量都不足以控制液位所以要两个阀门同时使用。
液位控制回路能单独投自动,但是流量大幅度波动时
LVA
调节阀的调节能力有限,所以阀位控制回路投自动后液位控制回路才能实现控制。反过来液位控制回路投自动以后,才能投用阀位控制回路,如果液位控制回路没有投自动阀位控制回路将失效。在实际实际中要考虑两个回路的模式安全保护。阀位控制回路
VPC
的闭环响应
时间
要比液位控制回路的闭环响应时间慢很多,推荐
VPC
的闭环响应时间是液位控制回路闭环响应时间的
10
倍以上。纯积分控制或者弱比例
PI
是阀位控制回路
VPC
的推荐参数。
由于阀位控制能处理自由度,所以基于
PID
进行协调优化也成为可能。阀位控制方案设计都有多变量控制的思路,这种控制策略值得深入研究。
【声明】内容源于网络
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上海华理自动化系统工程有限公司
主要从事工业自动化领域的技术开发、技术服务、技术咨询以及相关技术的工程应用实施等业务。致力于用高科技改造传统流程工业,促进高新科技成果产业化,同时探索科研与生产、市场相结合的有效模式和运行机制,促进石油化工企业信息化、自动化和智能化发展
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