效率、效益、效能
撰文：冯少辉
电影《一代宗师》里宫二小姐说过：“习武之人有三个阶段：见自己，见天地，见众生。”。PID整定工作实际上也有这么一个从内到外，从自己到全局的过程。
刚开始我们对PID的原理不了解，对如何开展PID整定工作无从下手。经过学习梳理控制理论并总结，使用Lambda就掌握了PID整定的基本方法，这个阶段我们就把PID整定的能力掌握了，能够在现场进行控制回路的整定优化工作。
随着工作的深入会发现仅仅掌握PID整定方法还是不能实现对所有回路的整定。因为控制回路性能下降，除了控制回路参数引起外，还可能是检测仪表、执行机构、回路耦合等引起的。如果不是控制回路参数引起的控制回路性能下降，反复整定PID直到您怀疑人生可能都整定不好。有些回路是仅仅通过PID参数整定必定整定不好的，多看看周围的条件有所为有所不为，认识到自我能力的局限性这样您就见天地了。
在进行控制回路改善时处理关注回路本身的性能，还能考虑对过程中其他回路的影响，能综合考虑并有利他的精神。这时候整定出的回路才能综合达到最佳性能，PID整定不是为了这一个控制回路控制性能最优，是为了装置整体最优。
如果都能把控制回路优化上升到哲学高度，有博大的胸襟相信这样整定出的回路才是最优的控制回路参数，装置控制资产的效能才能完全发挥出来。
“科学化、系统化、规范化、工程化”也孕育着“见自己、见天地、见众生”的道理。格局足够才能调出满足整个装置性能要求的控制回路。
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