西北大学有一个优秀的化工研究生项目。我知道这些是因为我被他们开除了。我被雇来给他们的研究生工程师讲授过程控制课程。我的演讲开始了：
“女士们，先生们，关于控制理论，你需要知道的是，如果你试图太快到达某个地方，就很难停下来。让我们看看图 1‑4。特别是，让我们来谈谈整定回流罐液位控制。
我是想让回流罐里的液位保持接近50%，还是无所谓？只要液位没有高到足以将轻石脑油带入燃料气，没关系。不好的是轻石脑（油脱丁烷塔）进料流量不稳定。
另一方面，如果塔顶产品流入一个大的进料缓冲罐，那么对回流罐进行精确的液位控制是可以接受的。
为了让仪表工程师调整液位控制阀，你必须向他展示你想要什么。为此，将液位阀置于手动位置。接下来，操纵轻石脑油流量，以允许您愿意容忍的回流罐中的液位波动。但是你会发现有一个问题。如果你试图快速回到50%的液位设定值，你将严重超过你的液位目标。
图1‑4整定液位控制阀取决于下游的情况
如果你慢慢回到设定值，很容易重新建立50%的液位目标。但是，液位会长期偏离目标。
总之，女士们，先生们，整定控制回路是我们希望返回设定值的速度和我们对超过目标的容忍度之间的折衷。为了建立正确的整定标准，控制回路最好由过程控制工程师手动运行几个小时。谢谢你。今天的课就到这里。“
不幸的是，我的学生们到金院长的办公室投诉。金院长给我讲了学生的抱怨。
“利伯曼先生，你认为你是在教初中科学课还是过程控制研究生课程？”
我说：“哦！有区别吗？”
这就是我在第一天教学后被西北大学开除的原因。
关于过程控制工程课程内容和讲课方式一直都有不同的声音和意见。
从历史的角度看解决过程控制问题，基础工作很关键。虽然不断有新算法应用到过程控制中，但是这些算法很少有非常长的生命力，很少有推广应用成功的范例。国际自控联合会投票评选的近十年的闭环控制算法前两名是PID和APC，而且即使是PID在实际生产过程中也没有完全发挥作用。
当然面向未来看一定有更新颖更高效的算法出现，只不过实际应用是一个缓慢而且大浪淘沙的过程。过程控制有其自身的规律，一蹴而就恐怕是非常困难的。
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