在霍尼韦尔PKS系统中,PID的增益选项(Gain option)的选项有3个选择:1)LIN;2)GAP;3)NOLIN。默认选择LIN就是常规PID控制。

图 22‑1 Loop Tune画面
当SP-GAPLOLM≤PV≤SP+GAPHILM时

否则

GAP PID当测量值在规定范围内时使用增益乘Gap因子作为PID的比例系数,当测量值在规定范围外时直接使用增益作为PID的比例系数。这是一种简单的增益调度的方法,在pH控制中,如果pH在7附近,而且经常波动使用GAP PID是一种不错的选择。如果多个回路存在耦合影响,而该回路的控制品质又不是非常关键,这也是一种选择。
Gap gain factor设置为0时就是死区PID。Gap gain factor不等于0时就是增益调度PID。
GAPLOLM、GAPHILM往往设置为同一个值,当然也可以设置为不同的值。
只能在手动模式下才能修改Gain Option。
最重要的备注:当选择GAP时,一定要勾选Legacy gap,否则进出GAP时会控制输出跳动。
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