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22. PKS系统的Gap PID算法

22. PKS系统的Gap PID算法 上海华理自动化系统工程有限公司
2021-10-08
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导读:点击上方蓝字"互侃PID"进入主页,可关注查阅往期文章。撰文:冯少辉在霍尼韦尔PKS系统中,PID的增益选项
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撰文:冯少辉


在霍尼韦尔PKS系统中,PID的增益选项(Gain option)的选项有3个选择:1LIN2GAP3NOLIN。默认选择LIN就是常规PID控制。

22‑1 Loop Tune画面

SP-GAPLOLMPVSP+GAPHILM

否则


GAP PID当测量值在规定范围内时使用增益乘Gap因子作为PID的比例系数,当测量值在规定范围外时直接使用增益作为PID的比例系数。这是一种简单的增益调度的方法,在pH控制中,如果pH7附近,而且经常波动使用GAP PID是一种不错的选择。如果多个回路存在耦合影响,而该回路的控制品质又不是非常关键,这也是一种选择。

Gap gain factor设置为0时就是死区PIDGap gain factor不等于0时就是增益调度PID

GAPLOLMGAPHILM往往设置为同一个值,当然也可以设置为不同的值。

只能在手动模式下才能修改Gain Option

最重要的备注:当选择GAP时,一定要勾选Legacy gap,否则进出GAP时会控制输出跳动。

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上海华理自动化系统工程有限公司
主要从事工业自动化领域的技术开发、技术服务、技术咨询以及相关技术的工程应用实施等业务。致力于用高科技改造传统流程工业,促进高新科技成果产业化,同时探索科研与生产、市场相结合的有效模式和运行机制,促进石油化工企业信息化、自动化和智能化发展
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