我主要从事先进控制（Advanced Process Control-APC）算法研究和工程实施工作。APC领域的从业人员很少，所以大部分我们都互相知道。为什么要弄这个普及PID知识的微信公众号—互侃PID，很多人不理解。
这几年智能制造比较流行，可是如何推进智能制造在企业落地有的人还不是特别清楚。我的理解：智能制造的就是以生产过程自动化和运营管理数字化为核心，解放人的体力和智力，实现提质增效，绿色安全生产，转型发展的目标。
先进控制目的就是要利用各种控制技术，提升装置自动化水平，降低操作工劳动强度，提高装置运行效益。客户关心的是装置的运行水平、效率和效益以及操作的安全、可靠、实用，而不是PID、复杂控制、先进控制、人工智能还是大数据。以始为终才能以客户为中心，帮助客户解决问题。
PID整定是一个科学部分占主导的工作。先进控制则科学和艺术的部分都非常重要，这也是我没有动笔写先进控制操作指导的原因。有几句话对我有很深的触动：
糟糕的手艺人常常责怪自己的工具。
当你有锤子的时候，整个世界看起来就像一颗钉子。
奥卡姆剃刀原理：如无必要勿增实体。
使用正确的工具来完成工作。不要用扳手敲钉子。如果有兴趣大家可以网上去找找“Advanced Regulatory Control (ARC)or Advanced Process Control (APC)?”相信对自动化从业人员都有所触动。
充分关注PID控制回路性能非常重要，原因包括：
数量庞大。流程工业统计有95%以上的控制都是用PID算法实现的；
问题很多。据统计，充分优化前只有20%的回路性能优良。很多装置自控投用率往往不到50%；
非常重要和可靠。格雷格·辛斯基（Greg Shinskey）：我从未发现使用先进的调节控制和PID算法无法解决的问题。
PID整定原理、方法现场工程师都没有充分掌握。希望参加PID整定培训的人往往很多，而先进控制更阳春白雪，受众寥寥。
PID整定的工作从去年因为项目的原因开始进行研究。说实话这个主题比我预计的困难很多，主要是要理论联系实际，要通过科学化、系统化、规范化和工程化实现PID整定的大众化。掌握PID整定技术、熟悉DCS和控制元件、了解您的被控对象、设置合理的控制目标、规范化工程化的过程是成功实施PID整定都需要掌握的。
我们主要希望通过一系列的工作降低PID控制回路优化的难度，使工程师能掌握参数整定的基本方法，从而能够解决现场的绝大部分问题，从而充分发挥工厂控制资产的效能，提高自动化水平，为实现智能制造打下坚实的基础。
如果每个现场都只剩下很少的控制问题需要外来的和尚、先进的技术支持一下，中国制造业的自动化水平就达到一定高度了。在现在这个时代，自动化的同仁更要努力学习、发奋图强。
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