做正确的事，正确的做事。

基础控制，像一个少年，思维简单，认死理，只会完成一个固定目标——让实际测量值跟踪目标设定值。能力相对较弱，只能执行单人任务（一个控制器）专注于完成自己的“本职工作”，无法兼顾他人。PID参数类似于个人性格，PID参数越合适，完成任务的特性越好。性格太沉稳，控制作用偏弱，调节速度慢；性格太活泼，有点像“聪明反被聪明误”，看起来似乎工作速度更快，但往往欲速则不达，可能会引起系统振荡。针对不同的过程特性应选择相应性格的PID控制器，这就是PID参数整定的实质。

复杂控制，像一个刚毕业的大学生，不同专业的大学生具有不同专业知识，可以解决“本专业”问题。仍偏重于解决单个问题，但偶尔可以考虑多个变量，或者组织几个少年（基础控制）进行的简单分工合作，总体能力水平较高，不同的工作任务（工艺特点）需要不同的专业知识，所以，“专业对口”是复杂控制方案选择的重要原则。工艺原理分析清楚才能选择合适的复杂控制方案。否则，“专业不对口”，无助于实际问题的解决。一个学钢琴教育的大学生非要派去扛水泥，不仅效率低还有可能发生“意外”。很可惜复杂控制在很多装置上都没有发挥出该有的效果。

先进控制，像一个既有专业知识又有实践经验的专业高手，实际工作中会综合考虑所有相关的关系。能够对工艺进行总体分析、建模、求解，实现多回路的协调优化。用得好，可以解决整体优化的问题。成本高，毕竟高手的工资要求高。

三者有层层递进的关系，基础不牢地动山摇。基础控制稳定，复杂控制和先进控制才能转得好；复杂控制得心应手了，先进控制自然从容。如果性格有问题，可以通过“教育和经验”进行补偿，即：行业高手可以去兼顾少年的本职工作，但最终效果不一定会很好，而且会造成“大材小用”的浪费。每个人的职责分工不同，正常情况应该是：专业高手对大学生和少年进行综合管理、指挥，以协调优化、物尽其用。

系统工程师应该像一个老板，对实际需求做出准确的判断和分析，使用不同的策略组合，力求用最小的技术成本获取最大的控制收益。毕竟，少年、大学生、行业高手的薪水不同，意味着技术实施成本不同。

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