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16. 控制回路优化流程2

16. 控制回路优化流程2 上海华理自动化系统工程有限公司
2021-08-23
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导读:9.选择合适的整定方法。与普遍的看法相反,控制器整定是科学而不是艺术。可以根据控制目标、过程特性和适当

   9.选择合适的整定方法。与普遍的看法相反,控制器整定是科学而不是艺术。可以根据控制目标、过程特性和适当的整定规则快速而准确地完成回路整定。可以通过在控制器输出中进行阶跃变化并从所得到的过程响应中进行测量来确定过程特性。尽管试凑法整定很流行,但它只能作为不得已的手段使用,例如处理过程非常易变,以致无法获得可用的阶跃测试数据。作为根据阶跃测试结果手动计算整定参数的替代方法,回路整定软件提供了许多有用的功能,例如过程特征的辨识、针对不同整定目标产生整定参数、提供预期回路响应的仿真、分析控制回路的鲁棒性以及更多。但是,整定软件只是一种工具,擅长使用阶跃测试数据和整定规则手动整定控制器的人可能也会发现整定软件很难使用。

  10.通过多次阶跃测试进行模型辨识。模拟可以是100%可重复的,但实际过程却并非如此。过程干扰、相互耦合的控制回路、非线性和运行条件都会影响过程特性。如果由于某种原因过程响应不正常,则仅一步测试进行的整定可能会导致整定设置不佳。必须进行多步测试,以获得过程特征的“平均”测量值,并了解它们在正常条件下会发生多少变化。

   11.适应非线性和变化的过程特征。安装的最终控制元件的流量特性通常不是线性的。此外,许多工艺的特性会在不同的工艺条件(产量、使用中的设备、催化剂浓度、pH等)下发生变化。控制阀和挡板可能必须使用定位器进行线性化,并且变化的过程特性可能需要持续整定控制器参数(称为增益调度或自适应整定)。

   12.验证并测试新值。将新计算出的控制器参数与控制器中的进行比较,并确保数字上的任何较大差异都是合理且恰当的。实施并测试新的控制器。确保整定控制器与所控制的过程动态协调一致,并满足回路的总体控制目标。整定后几天,请定期监视控制器的性能,以验证在不同过程条件下的性能提升。

   13.保留记录。记下以前的控制器设置,新设置以及更改日期和时间。应保留对控制回路的所有更改的电子或纸质日志。将先前的控制器设置留给操作员,以防操作员想恢复到原来的设置而找不到您。如果新设置不起作用,则您可能错过了上述流程的一步或多步工作。

如果遵循这些做法(包括维修故障设备和更改控制策略)无法满足所需的控制目标,则可以将模型预测控制作为一种可能的解决方案进行研究。最后的,也许是最昂贵的选择是修改工艺设备,但这很少需要。在大多数情况下,上述控制回路优化流程都能解决控制回路存在的问题。


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主要从事工业自动化领域的技术开发、技术服务、技术咨询以及相关技术的工程应用实施等业务。致力于用高科技改造传统流程工业,促进高新科技成果产业化,同时探索科研与生产、市场相结合的有效模式和运行机制,促进石油化工企业信息化、自动化和智能化发展
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