24. 知易行难话整定

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撰文：冯少辉

凡是学自动控制方面专业的没有不知道PID算法及其参数整定的。但是在流程行业中很多装置的自控投用率往往不到50％，这就是知易行难的一个典型表现。中国足球也属于知易行难：大道至简，懂球的很多，踢球的人少，踢得好的更是凤毛麟角。

PID算法只有3个参数为什么也这么难呢？原因我想包括：

1. 需要有专业基础，真正掌握PID及其整定技术需要了解控制原理、DCS、PID、传递函数等；

2. 对被控对象的过程机理及动力学有深刻的理解，是进行相关装置PID参数整定的关键。有行业背景的复合型人才才能很好的进行PID整定；

3. 能够清晰准确的理解过程操作并转化为控制策略、控制目标等。沟通和理解能力什么时候都很重要。

4. 学校传授的PID整定方面的知识要么过于陈旧，要么脱离实际，对过程控制工程师的帮助并不大。

在PID整定这个领域大部分过程控制工程师都使用试凑的方法。理论联系实际才是提高自控投用率和PID整定水平的必由之路。

在过程控制领域理论联系实际方面，我感觉做的最突出的人之一就是Greg Shinskey。他的《蒸馏控制-生产率与节能》是从事先进控制工作后给我最多启示的一本书。最近我研究PID整定方法，Greg Shinskey仍给了我很多有意义的文章和资料。向Greg Shinskey致敬！

我的PID整定策略转向Lambda方法的主要推动者是Gregory K McMillan的《So many Tuning Rules, So Little Time》，他的博客“Control Talk Blog”也值得一读。

Jacques Smuts则系统的向我展示了如何进行控制回路性能分析及整定。关于他的大作可以访问https://blog.opticontrols.com/。

我们并没有创造新的理论，我们的目的是让科学的变成大众的，给现场的控制工程师提供一些PID整定理论指导，提高现场PID整定效率。

PID参数整定是一个知易行难的工作，需要科学化、系统化、规范化、工程化才能很好的完成。

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