公众号每次都要求原创声明。其实在PID这个领域真正的由无到有的创新基本不存在。PID算法由于工业界与学术界都进行了深入的研究，所以不是研究创新的热土。而且在工业普遍证明及验证的算法一定是经过长期实践检验的方法。所以“互侃PID”中的文章基本上没有学术界声称的创新。
尽管PID算法是工业控制的标配，尽管专家认为PID是已经没有什么需要研究的算法，尽管整定规则已经有100多种，但是在实际应用中仍存在各种问题，控制资产的效能不能完全发挥出来。这说明在PID控制应用领域，工程师对这种成熟算法研究的还不透彻。对如何优化控制回路没什么思路。
基础自动化的问题不解决，上层应用：先进控制、实时优化、生产过程自动化、智能制造就无从谈起。
我长期从事先进控制方面的工作，对基础控制的问题也有所疏忽，没有进行深入研究。而且网上以讹传讹的资料比较多，PID的专门公众号没有，学校传授的知识又解决不了现场问题。而现场工程师也确实需要深入的学习PID控制回路的整定。
随这几年现场工作的深入，我也越来越重视基础回路优化。深入研究后先写了PID整定指导，又弄了一个PID整定的网站，准备了PID整定的幻灯片和工程化文档，但是最后感觉效果并不理想。这我促使我发布了关于PID整定的公众号：“互侃PID”。希望通过公众号使工程师掌握这个技能，提高控制资产的效能。
“互侃PID”发布的内容都是成熟理论和现场经验的融会贯通，也算一种原创和创新吧！
欢迎关注“上海华理自动化系统工程有限公司”
