作为化工专业可以这么理解传递函数。本质上传递函数就是化工计算中根据开系物料和能量平衡建立的微分方程，如果高阶就是微分方程组，传递函数就是把这些微分方程等效为另外一种表达式（拉普拉斯变换），这种新的表达式带来几个优点：1、能够直观看出微分方程的解是否稳定（就是你的微分方程式描述的是一个类似加热的自平衡对象还是一个可能无限增长（液位、核反应等）的非自衡对象。2、高阶环节可简单计算和作图对体统性能进行分析。3、进行频域分析。

化工专业可以做出一个一阶对象的微分方程和对应的传递函数进行对比，理解对象增益，惯性时间常数和纯滞后（这个微分方程不包含），在两种表达式中的对应关系。也就是能够理解各类一阶传递函数的参数意义，能够画出惯性，微分和积分三种阶跃响应图形。初步了解二阶传递函数的阶跃响应图形。知道传递函数分母的根（极点）为正负时对传递函数图形的影响即可。完全不必管拉普拉斯变换的原理，直接理解变换后的系数。

所以不建议看《自控原理》方面的书，不必去研究拉普拉斯变换，理解一阶函数的系数意义和阶跃响应图形，大致了解二阶响应图形。对于PID整定有在了解一阶函数后看Lambda方法就能够操作了。在深入了解复杂控制去看《过程控制》方面的书。当然以上都了解后还想更深入了解《自控原理》，则先看《复变函数》再看自控原理。

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