Doing the right things.Doing things right
撰文：冯少辉
在仪表领域，又称仪表的不灵敏区。输入量的变化不致引起该仪表输出量有任何可察觉的变化的有限区间。产生死区的原因主要是仪表内部元件间的摩擦和间歇。
在阀门领域，阀门死区也是一种通用现象，指的是当输入信号改变方向时，不能使得被测过程变量（PV）产生变化的控制器输出（CO）值的范围或宽度。调节阀（控制阀）的摩擦力和游移、旋转阀阀轴的扭转以及放大器的死区是几种常见的形式。死区使该控制回路产生振荡，仅用常规PID控制器无法克服这一现象，应该采取各种方法尽可能减少执行机构的死区。
死区PID控制器的设定值减去过程变量（反馈值），便得到负反馈的偏差。死区环节用来处理偏差值，偏差的绝对值小于设置的死区宽度时，死区的输出值保持不变。偏差的绝对值大于设置的死区宽度时，死区的输入、输出为线性关系，按正常的PID规律控制。
偏差值在死区宽度设置的范围内变化，控制器的输出却保持不变，此时系统处于开环状态，虽然控制精度略为降低，却能显著地减轻机械部分的磨损。死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡。
死区PID是一种算法，通过该算法可以适当降低控制降低同时显著减轻机械磨损。电动执行机构频繁动作会导致执行机构故障多发，使用死区PID是一种有效的解决方法。
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