Doing the right things.Doing things right
撰文：冯少辉
回路控制的输出一般只控制一个执行机构或调节阀。但是有时候从操作优化的要求综合考虑，可能需要一个被控变量采用两个或两个以上的执行机构或调节阀。这类系统统称为双重控制系统。如果两个执行机构同时接受一个控制回路的输出就是常见的分程控制系统。
图 75‑1单回路分程控制
使用分程控制可以
扩大调节阀可调范围。使用两个小调节阀实现负荷的大范围调整，改善控制品质；
同时控制两种介质，满足控制要求。例如储罐压力的放空调节阀和补氮调节阀的分程控制；
满足生产过程不同阶段需要。例如放热化学反应，在反应不同阶段需要冷热水分程控制。
分程控制主要用于带有逻辑关系的多种控制手段而又具有同一控制目的的系统中，是为协调不同控制手段的动作逻辑而设计的。它也适用于一个对象特性非线性严重、需采取逐段逼近的方式进行精确控制的系统。当需要满足一个被控变量而需要两个以上调节手段时，要采用分程控制，如温度控制有冷水、热水，当温度低于某温度时开热水阀门，当温度高于某温度时开冷水阀门来恒定系统温度。
分程控制系统本质上仍是一个简单控制系统，但是在进行PID参数整定时要综合考虑两个控制通道的特性，一组控制参数要同时保证使用不同调节阀时整个控制回路性能都是能够接受的。分程控制中最常犯的错误就是分程点的选择，实际上如果两个控制通道的增益不同时应该通过合理的设置分程点，使不同调节阀时的被控对象特性一致，从而可以使用一组控制参数实现全程控制回路性能一致。这一点尤其重要。
最后多说一句，有两个调节手段的复杂控制策略除了分程控制还有阀位控制等。有两个调节手段就选择分程控制难免犯错误，选择合适的控制策略才能确定理想的控制效果。
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