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过程控制的核心是PID,控制方案设计的核心是单回路

过程控制的核心是PID,控制方案设计的核心是单回路 上海华理自动化系统工程有限公司
2025-02-28
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导读:复杂问题简单化简单问题至简化至简方案至优化
研究了很多算法,却发现在反馈框架下,PID算法就能满足要求。
研究了Lambda整定方法,却发现由于不确定性,只需要知道PID参数的边界。
研究了复杂控制,却发现控制方案设计的核心是单回路。如此说来,复杂控制的定义就应该修改。形式上的单回路也可能是复杂的控制策略。储罐压力使用放空和补氮进行控制,分程控制是复杂控制。两个不同设定值的分级控制呢?如果两个单回路回路耦合必须小心整定才能正常工作,这两个单回路是复杂控制吗?阀位控制就这类特例

当出现两个被控变量需要一个操纵变量控制时,首先要想到被控变量变量合并简化成单回路而不是多回路超驰控制。

当出现一个被控变量需要两个操纵变量时,首先想到的是被控变量扩张成两个单回路或操纵变量合并而不是分程控制。

分程控制必须到阀门,超驰和分程的组合要谨慎。


控制方案设计就是在现有条件下以至简形式至优解决问题。控制方案设计就是寻找现有条件下极致性能。需求和条件变化控制方案也要随机应变。只有最合适的方案没有固定的方案。改变条件、重新配对、整定、前馈串级和方案优化都是可能的选项。

复杂问题简单化。简单拆分是结构化思维。

简单问题至简化。简单问题重构成单回路。

至简方案至优化。解决控制性能优化问题。

【声明】内容源于网络
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主要从事工业自动化领域的技术开发、技术服务、技术咨询以及相关技术的工程应用实施等业务。致力于用高科技改造传统流程工业,促进高新科技成果产业化,同时探索科研与生产、市场相结合的有效模式和运行机制,促进石油化工企业信息化、自动化和智能化发展
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