如果P代表胆量（当然也可能是鲁莽）的话，那么I代表毅力，咬死不松口坚决到底的精神。PI合在一起，是一个永不言退的老实人。只是，老实人不知道的是，他老实人能处理的问题其实本身也是老实的、温和的，允许他能慢吞吞地也能跟得上。但遇到那些平时不说话，一言不合掀桌子的疯子对象（比如那些累积效应），靠老实人撅着屁股慢吞吞是追不上的。于是，需要一点兴奋剂D，你一掀桌子我起身拔刀就砍，动作干脆利落，以快制快，正应了那句“天下武功唯快不破”。
当然了，再高级的兴奋剂也都是有副作用的，所以一般不作为处方药，要慎用。脾气暴躁了也容易反应过激，遇到一点言语不和（噪音）就以为要掀桌子，所以需要学会一点对刺激的钝感力（滤波器）。
所以，控制器整定，是一门手艺，靠的是分析和手感。对着公式，理解数学背后的物理含义，然后就应该是大量的练习，在体会中加深对对象特性、控制策略和参数灵敏度的理解。