对PID和先进控制要有一个正确的认识- 大数跨境

上海华理自动化系统工程有限公司

2025-12-26

导读：PID能力有限，不擅长大时间常数和大滞后被控对象。这个说法比较流行，想想也是，非常经典的算法，只有三个线性项

PID能力有限，不擅长大时间常数和大滞后被控对象。这个说法比较流行，想想也是，非常经典的算法，只有三个线性项，肯定能力有限。

但是实际上只有研究了PID，才能知道所谓的PID能力有限，并不是常说的单变量控制时能力不够，而是多变量控制时，用PID控制比较麻烦。反馈控制就是厉害只需要简单的PID就能取得很大的改进。

说PID能力有限需要新算法，工业上肯定是少数，应用的数量在那里。

要对使用PID解决控制问题有信心，要多研究PID及其参数整定方法。

先进控制有一个好名字，所以有人会认为先进控制能解决所有控制问题。等到实际用的时候，如果先进控制性能欠佳，不能自信分析寻找根因，就会从盲目相信先进控制，到否定先进控制。把先进控制当作一个工具，而不是解决控制问题的灵丹妙药，才是对先进控制的一个正确态度。要知道先进控制的适应范围和边界。

先进控制也是一个线性的控制算法，能处理多变量控制问题，当然也能处理单变量控制问题。如果问题足够简单，用PID就能解决，就没有必要使用更复杂的控制算法。使用和维护一个PID要比先进控制容易很多。如果问题特别复杂，用PID很难高效解决，使用一个先进控制反而可能比PID，综合成本更有优势。

要对先进控制祛魅，正确对待这个控制工具，要发挥先进控制的优势，避免滥用。

其实对人也是一样的，容易从学历、职称、头衔、相貌等给人赋魅。也能理解大部分人都不清楚你的贡献和能力，只能靠外在可量化的评价体系。

常常会有不过如此的感慨，只能说明自己还是不明白这世界就是个草台班子的道理。听其言，更要观其行。

相信PID，祛魅APC！

【声明】内容源于网络

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主要从事工业自动化领域的技术开发、技术服务、技术咨询以及相关技术的工程应用实施等业务。致力于用高科技改造传统流程工业，促进高新科技成果产业化，同时探索科研与生产、市场相结合的有效模式和运行机制，促进石油化工企业信息化、自动化和智能化发展

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