HY0766单轴智能打孔机控制系统H15说明书（简易版）
打孔方式流程
- 钻头快速移动至工件表面。
- 慢速完成第一段打孔，用于定位，防止偏移。
- 第二段分次循环打孔，支持多次排屑（均分次数为0时不排屑），适用于大孔或深孔加工；退刀量可调，设为0时默认退回工件表面。
- 第三段慢速打孔，避免因材料氧化导致硬度过高而断钻。
各段深度与速度均可独立调节。用户可根据需求自定义控制主电机、冷却液、夹紧气阀、推料气缸1/2、吹屑气阀等输出端口。
一、控制系统简介
打孔系统流程
启动 → Z轴升降自动复位 → Y3/Y4推料气缸开启（设定时间） → Y1锁紧气缸开启（设定时间） → Y3推料气缸关闭 → Y0冷却液开启（0为长喷，其他值为短喷时间） → Y3主轴旋转 → Z轴下降打孔 → 打孔完成后Z轴上升复位 → Y0冷却液关闭 → Y3主轴停止 → Y2吹屑（设定时间） → Y1锁紧/Y4推料2气缸关闭 → 完成
注：在模式4气缸送料循环中，Y4推料2仅在分度使用时有效；若不使用分度功能，可通过调整分度移动速度和长度来调节Y4关闭间隔时间。
单轴打孔系统(HY0766-H15)接口说明
- Z轴升降打孔电机：P1脉冲信号、D1方向信号、5V电源
- X轴左右移位电机：P2脉冲信号、D2方向信号、5V电源
- 冷却液控制：Y0继电器输出，COM1公共端
- 锁紧气缸：Y1继电器输出，COM1公共端
- 吹屑气阀（钻孔后吹屑）：Y2继电器输出，COM1公共端
- 推料气缸1：Y3继电器输出，COM1公共端
- 推料气缸2：Y4继电器输出，COM2公共端
- 主轴电机：Y5继电器输出，COM2公共端
- 启动信号：X5与0V短接或控制器F0键触发
- 停止信号：X6与0V短接或控制器F5键触发
- Z轴升降复位：X0输入（三线感应器正极接24V，负极接0V）
- X轴分度左右复位：单轴机型无此功能
注：控制器COM公共端支持AC220V或DC24V输入，对应Y输出端亦为相同电压等级，最大负载电流5A。
二、主界面（24V直流供电开机画面）
- F0启动键：主界面下执行启动操作，默认响应外部启动信号。
- F5停止键：立即停止所有输出动作。
- F6清零键：清除左上角产量计数。
- 返回键：退出当前页面，逐级返回主界面。
- 设置键：进入参数设置界面。
- 校准键：Z轴升降复位并校准至原点位置。
- 确认保存键：在参数设置时用于确认并保存数值。
- 编程键：输入密码后进入装机模式。
- 手动测试键：进入手动测试界面，再次点击可跳转至电机测试页。
- 上一页/下一页键：参数界面中用于翻页选择。
- 上一行/下一行键：参数界面中切换参数项。
- 指令+/指令-：微调参数数值。
- F0-F9数字键：参数设置时输入具体数值。
四、手动测试界面
- 第一行：Z/X/Y轴电机复位状态显示（X0/X1/X2）
- 第二行：启动按钮（X5）、急停按钮（X6），有信号输入时对应X编号背景变白。
- 第三行：按F*键激活对应Y*输出，输出有效时端口标识变白底。
功能对应关系：
- 冷却液：F0 = Y0
- 锁紧气缸：F1 = Y1
- 吹屑气阀：F2 = Y2
- 推料气缸1：F3 = Y3
- 推料气缸2：F4 = Y4
- 主轴电机：F5 = Y5
点击进入电机测试页：
- 按上一页键：Z轴以手动速度下降
- 按下一页键：Z轴以手动速度上升
- 按F1键：Z轴复位
- 按指令-键：X轴（分度）前进
- 按指令+键：X轴（分度）后退
- 按F2键：X轴复位
提示：设置齿轮比后，更换钻头或产品时可使用Z轴测试功能——将钻头手动下降至工件表面后按“确认”键，该距离将自动保存至“到工件表面高度”参数项。
六、运行参数界面（主界面按“设置键”进入）
通过上一行/下一行键选择参数项（选中行数字背景变白），使用数字键直接输入数值，或用指令+/指令-微调，完成后按确认键保存，按返回键退出至主界面。
- 到工件表面高度：000.00（单位：mm），建议大于3mm
- 第一段打孔深度：000.00（初孔深度，单位：mm）
- 第二段打孔深度：000.00（主钻孔深度，单位：mm）
- 第三段打孔深度：000.00（单位：mm）
- 打孔模式选择：
- 00000：单孔模式
- 00001：多孔连打（不停主轴）
- 00002：多孔连打（停主轴）
- 00003：主轴持续运行（直至关机）
- 00004：Y3/Y4气缸送料循环（Y4在分度控制中有效）
- 第二段均分次数：00000（单位：次），设为0表示不分次、不排屑
- 第二段退刀量：000.00（单位：mm），设为0则默认退回工件表面；若输入值超过“到工件表面高度”，则最多退至复位感应原点
- 总共加工孔数：00000（设为0或1表示单孔）
- 到工件空走速度：00000（Hz），数值越大越快，用于快速定位
- 第一段加工速度：00000（Hz），慢速定位，防偏移
- 第二段加工速度：00000（Hz）
- 第三段加工速度：00000（Hz），建议低速以防断钻
- 退刀排屑速度：00000（Hz），数值越大越快
- 气缸送料进时间：0000.0（秒），即送料1/2气缸从开启到压紧工件的时间
- 压紧工件时间：0000.0（秒），锁紧气缸开启至开始打孔的延迟时间
- 冷却液打开延时：0000.0（秒），设为0表示冷却液常开
- 打到位停留时间：0000.0（秒），第三段完成后保持时间
- 打好吹铁屑时间：0000.0（秒），打孔完成后吹屑气阀开启时长
- 分度移动速度：00000（Hz），X轴移动速度，数值越大越快
- 分度移动距离：0000.0（单位：mm），X轴每次移动的距离
七、接线示意图
常见问题处理
- 两相电机接线：任选两条线用手转动电机轴，若阻力增大（或万用表测通），则为一组，接A+、A-；剩余两条接B+、B-。若转向错误，交换A+与A-。
- 三相电机接线：U、V、W分别接入驱动器对应端子。若转向错误，交换U与V。
- 感应器安装：应靠近感应物体2~3mm，确保可靠触发。
- 手动测试电机不转或行程不准：检查编程页中各轴手动速度是否已设置，以及齿轮比是否准确配置。
- 电机复位不停或升降异常：在测试页查看复位信号是否显示，无信号需更换感应器；确保“到工件表面距离”大于5.0mm（程序最小复位距离为5.0mm）。
- 升降轴只能下降不能上升：在手动调试页查看Z轴感应X0是否为白底，若是，需更换三线24V常开型感应器。
- 是否支持外接脚踏开关启动：支持。从绿色启动按钮两端引线至脚踏开关即可（线路无电，安全可靠）。
- 能否直观输入到工件表面的距离：可以。在电机测试页，先按F1使Z轴复位，再按“┃＜”键下降至工件表面，按“确认”键即可将当前距离自动写入设置页。
- 如何设置打多孔：在运行参数页第05项选择打孔模式（如00001或00002）即可实现多孔连续加工。