注：按一次暂停按钮，系统暂停运行；再按一次，系统停止运行。重新启动后，前者继续执行，后者从头开始。
钻孔步骤示意
- 1、钻头快速移动至工件表面。
- 2、慢速钻第一段，用于定位，防止偏移。
- 3、第二段分次循环钻孔，支持多次排屑（均分次数设为0时不排屑），适用于大孔或深孔加工；退刀量可调，设为0时默认退回工件表面。
- 4、第三段慢速钻孔，避免因材料氧化导致硬度过高而断钻。
各段深度与速度均可独立调节。可根据需求控制主电机、冷却液、夹紧气阀、送料/推料气缸、吹屑气阀等执行单元（接线端子位于控制箱变压器上，220V输出，外接负载不超过1kW）。
一、控制系统简介
钻孔系统流程
启动 → Z轴自动复位 → Y3送料开（定时）→ Y4上料开（定时）→ Y1锁紧开（定时）→ Y4上料关 → Y3送料关 → X轴移动至首孔位 → Y5主轴与冷却液开启 → Z轴下降钻孔 → Z轴上升（至原点或工件表面）→ Y2吹屑 → X轴进位 → 重复钻孔及吹屑（多孔循环）→ X轴复位 → Y1锁紧关 → Y0卸料开（定时）→ Y0卸料关 → 主轴上升复位 → Y5关闭，完成钻孔并计数+1。双轴打孔系统（HY0766-H26）
- Z轴升降电机：P1脉冲信号、D1方向信号、5V电源
- X轴移位分度电机：P2脉冲信号、D2方向信号、5V电源
- 卸料（Y0）、锁紧（Y1）、吹屑（Y2）、送料（Y3）：继电器输出，COM1公共端
- 上料（Y4）、主轴/冷却液（Y5）：继电器输出，COM2公共端
- 启动：X5与0V短接或按控制器F0键
- 暂停/停止：按一次暂停，再按停止（X6与0V短接或F5键）
- Z轴复位：X0感应器（正极接24V，负极接0V）
- X轴复位：X1感应器（可在参数中选择是否启用）
说明：控制器COM公共端输入为AC220V或DC24V，对应Y输出端电压相同，最大负载5A；出厂配置为220V公共端。
二、主界面操作说明（24V直流供电）
- F0键：主界面下为启动键
- F5键：停止所有输出
- F6键：清零产量计数
- 返回键：逐级返回主界面
- 设置键：进入参数设置
- 校准键：Z轴复位至原点
- 确认保存键：保存参数或选择序号
- 编程键：输入密码进入程序员模式
- 手动测试键：进入手动检测界面，再次按下进入电机测试页
- 上下页/上下行键：参数浏览与选择
- 指令- / 指令+键：参数数值微调
- F0-F9键：数字输入键
三、手动测试界面
输入测试
当有信号输入时，对应X项背景变白： - Z轴复位：X0 - X轴复位：X1 - 启动：X5 - 暂停/停止：X6输出测试
按下对应F*键，Y*端口输出激活，显示为白底： - 卸料 F0 = Y0 - 锁紧 F1 = Y1 - 吹屑 F2 = Y2 - 送料 F3 = Y3 - 上料 F4 = Y4 - 主轴/冷却液 F5 = Y5再次按下“手动测试键”进入电机测试页面：
- 上一页键：Z轴以手动速度下降
- 下一页键：Z轴以手动速度上升
- F1键：Z轴上升复位
- F5键：切换手动调试速度
- 指令-键：X轴（分度滑台）前进
- 指令+键：X轴后退
- F2键：X轴复位（无感应器需再按指令+停止）
对刀功能
更换钻头或产品时使用： 1. 按F1复位Z轴； 2. 按“上一页”使Z轴缓慢下降至工件表面； 3. 按F6进行高度对刀； 4. 按“确认键”保存，该值自动写入参数01行（到工件表面高度）。偏移功能
用于设定首孔起始位置： 1. 按F2复位X轴； 2. 按“指令-”将滑台左移至钻头对准位置； 3. 按F8设置偏移； 4. 按“确认键”保存，数值自动写入参数25行（X轴偏移距离）。五、序号选择
开机界面下按“确认键”进入序号选择，通过“指令-”或“指令+”选择00-12序号，确认保存后返回主界面。不同产品参数可保存至不同序号，换产时直接调用，提升效率。六、运行参数设置
在主界面按“设置键”进入参数界面，使用“上/下行键”选择项目，F数字键或“指令±”调整数值，按“确认键”保存，按“返回键”退出。
01 到工件表面高度（mm）
钻头对刀距离，建议大于3mm。
02 第一段打孔深度（mm）
初钻定位孔，防止偏移。
03 第二段打孔深度（mm）
主钻孔段，具备排屑功能。
04 第三段打孔深度（mm）
终钻段，可设置停留时间，防断钻。
05 打孔模式选择
- 00001：规则孔，Z轴复位
- 00002：不规则孔，Z轴复位
- 00003：规则孔，Z轴不复位（升至工件表面）
- 00004：不规则孔，Z轴不复位
X轴是否回原点需在编程页设置。
06 第二段均分次数（次）
分次钻孔次数，设为0时不排屑。
07 第二段退刀量（mm）
排屑时退刀距离，0表示退回工件表面；若设定值超过总深度，则自动限制为总和。
08 总加工孔数
范围0-65535，0或1表示单孔。
09 空走速度（Hz）
快速移动速度，步进约3000，闭环约5000，伺服约8000。
10 第一段速度（Hz）
慢速定位，数值越大越快。
11 第二段速度（Hz）
主钻速度，按需设定。
12 第三段速度（Hz）
终钻慢速，防断钻。
13 退刀排屑速度（Hz）
快速退刀，提升效率。
14 送料气缸进时间（秒）
送料至开上料的时间。
15 压紧气缸压紧时间（秒）
压紧至开始钻孔的延迟。
16 卸料气缸推时间（秒）
卸料推出时长。
17 钻到位停留时间（秒）
第三段钻到底后的停留，无第三段则无效。
18 吹铁屑时间（秒）
Y2吹屑气阀开启时长。
19 卸料气缸收回时间（秒）
卸料收回所需时间。
20 压紧气缸松开时间（秒）
松开至卸料启动的间隔。
21 上料气缸进时间（秒）
上料打开至压紧完成的时间，多工位无效。
22 上料气缸退时间（秒）
上料退回至送料退回的间隔，多工位无效。
23 X轴运行速度（Hz）
分度或滑台移动速度。
24 规则X轴运行距离（mm/°）
等距孔的间距或角度，仅模式00001/00003有效。
25 X偏移距离（mm/°）
首孔前的偏移量，0表示直接打第一孔。
26 循环工件间隔时间（秒）
多件连续加工时的启动间隔。
27 循环加工工件数
自动循环加工次数。
28 安全退刀距离（mm）
单孔完成后，在对刀点基础上额外上抬的距离，适用于模式00003/00004。
不规则孔参数设置
在参数界面按两次“设置键”进入不规则孔设置：
- X00：第一孔距原点距离（0为直接打孔）
- X01：第二孔距第一孔距离
- X02：第三孔距第二孔距离
- X03：第四孔距第三孔距离
依此类推，最多可设200个孔位。