撰文 | 文烨豪
编辑 | 吴先之
继去年11月完成上市辅导后，宇树科技科创板IPO获新进展。3月20日，上交所正式受理其IPO申请，公司此前已通过预先审阅并完成两轮问询答复。
本次IPO拟公开发行不低于4044.64万股，募资42.02亿元。若成功上市，宇树科技或将成为A股“人形机器人第一股”。
市场曾认为宇树科技“偏科”——本体与“小脑”技术突出但“大脑”能力不足。但从募资方向看，公司正全面突破发展瓶颈。
宇树招股书，具身智能的一道剖面
具身智能行业处于早期阶段，信息高度匮乏。作为头部企业，宇树科技招股书首次揭开行业真实面貌。
2022至2025年前三季度，公司营收从1.23亿元增至11.67亿元，净利润从-2210.05万元转正至1.05亿元。尤其在2025年人形机器人登上春晚后，销量快速放量，预计全年营收将超17亿元（同比增长335.36%），扣非净利润超6亿元（同比增674.29%）。
宇树科技四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一；人形机器人自2023年量产，累计销量近4000台，2025年出货量已超5500台。收入结构显著变化：人形机器人收入占比从2023年的1.88%跃升至2025年前三季度的51.53%，首次超越四足机器人成为核心增长引擎。
核心零部件自研自产带动毛利率持续提升，2025年前三季度达59.45%，显著高于2024年的56.41%，验证了行业“叫好不叫座”的质疑。
然而，财务改善不等同于商业模式成熟。具身智能仍处于需求分散验证阶段，大规模商业化路径有待探索。
商业化，如何穿越荆棘
宇树科技人形机器人需求结构快速演进：2023年科研教育收入占比100%，2025年前三季度已降至73.60%，新增商业消费（17.39%）与行业应用（9.01%）需求。其中企业导览占行业应用需求50%-70%，成为商业化突破点。
行业呈现典型供给先行特征：机器人通过持续迭代主动培育需求，而非被动响应现有市场。现阶段，企业将机器人用于“景观”展示（如活动导览、租赁表演），降低了技术不成熟带来的交付门槛。
参考无人机发展历程——早期被视为“玩具”，后逐步在测绘、农业等场景创造价值——当前“玩具”属性恰是跨越商业鸿沟的过渡方案。
宇树科技同步研发集群控制系统，实现多机器人协同调度。以租赁业务为例，该技术能替代单机操作人力，释放规模效应，为长期商业化铺路。
宇树的野望，不止IPO
行业长期受制于“莫拉维克悖论”：机器人运动控制（“小脑”）较易突破，环境感知与决策（“大脑”）仍存挑战。宇树科技此前主攻本体与运动控制，将“造好身体”置于“打造大脑”之前。
随VLA模型与世界模型技术发展，“大脑”研发迎来新机遇。本次IPO募资42.02亿元中，20.22亿元投向智能机器人模型研发，11.10亿元用于本体研发，凸显公司补齐“大脑”短板的战略转向。
宇树科技已实现规模化盈利，但未来发展关键在于能否突破“最强大脑”技术并深入产业应用。科创板上市仅是起点，技术纵深突破将决定其终极价值。