“要让机器人能真正像人一样去干活，仅仅依靠视觉还不够，必须像人一样有‘手感’，这是决定下一代机器人灵巧操作能力的分水岭。”3月14日，在主题为“触觉觉醒，灵巧进化”的新品发布会上，纬钛机器人创始人李瑞博士一语道破行业关键。纬钛机器人是祥峰天使+轮被投企业。
纬钛机器人创始人兼CEO李瑞
人类的灵巧操作并不只靠视觉，而是依赖视觉与触觉共同完成。视觉负责看见目标与环境，触觉负责感知接触与控制细节。只有实现真正的手眼协同，机器人才能把“看见”变成“做成”。过去十年，机器人有了“眼睛和大脑”，能看会算，但当它们试图真正触碰物理世界时，却暴露了最大的短板——没有“手感”，即类人的触觉。
在不同的触觉技术路线里，基于视觉的触觉传感器（简称“视触觉”）是目前学术界公认的最先进触觉方案，而纬钛创始人李瑞博士正是视触觉技术路线的开创者与引领者，在MIT读博期间发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器。
正是在这样的背景下，纬钛机器人一口气推出四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级，其中最受关注的，是专为灵巧手打造的视触觉仿生指尖GF515。
作为全球首款集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖，GF515第一次让机器人触觉从“可选配置”走向可规模化部署的核心能力，也第一次让灵巧手真正接近类人的“手感”，而这将会重新定义机器人触觉的行业标准，并且为下一代灵巧手划下新的起跑线：自由度不再是最大门槛，类人的触觉才是。谁能把“指尖神经”做出来，谁就有机会定义下一代机器人的操作系统。
这不是一次简单的产品发布，而是机器人触觉产业逻辑的一次跃迁。过去，灵巧手行业更强调自由度、结构设计、驱动方案与运动控制，似乎谁更像"人手"，谁就更先进。但随着应用深入，行业越来越清楚地看到：自由度决定动作上限，触觉决定操作质量。没有触觉的灵巧手，很难真正理解接触、控制接触，更难在复杂现实场景中稳定完成精细任务。
另一款重磅新品，则是全球首个将视触觉与多模态数据深度融合的工业化采集平台VT-UMI85，它首次将“接触”这一维度的信息系统化地纳入具身智能训练体系，成为具身智能从“单一视觉”向“真实接触”进化的关键转折点。
从指尖神经到数据底座，纬钛机器人正在加速补齐机器人进化中那块最核心、也最缺失的拼图。
传统的阵列式的触觉传感器包含压阻、电容和霍尔效应等类型，受限于分辨率较低、无法测切向力/摩擦力、容易受环境干扰等众多问题，性能与人手相差很大。
相比之下，纬钛机器人的视触觉技术路线优势巨大：不仅信息点密度提升数千到数万倍，法向、切向、扭矩等多维力信息更是能直接精准捕捉，且可以操作各类柔性物体，同时不容易受温湿度、电磁场等外界环境干扰，因此被公认为最先进的触觉实现路径。
而纬钛机器人此次发布的GF515视触觉仿生指尖，专为灵巧手打造，更是在保留视触觉优势性能的基础上做到超小尺寸、超高分辨率和超高频率，将各方面综合性能再次提升到新的高度，让机器人真正拥有了类人的“手感”。
纬钛机器人GF515产品细节图
GF515正是纬钛机器人本次发布的重磅产品：全球首款集超小尺寸、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖，将高密度触觉延伸至灵巧手每一根手指。它的标准款尺寸仅为15×27mm，与人类指尖相当，且可以更小，单体重量不足15克，却集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最高可达人手的几百倍，最小可探测10微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态等。
这个指标的意义在于：灵巧手最稀缺的资源不是算力，不是算法，而是指尖的空间。谁能将高性能视触觉做到如此小巧，谁就更有机会进入主流灵巧手平台，真正成为下一代灵巧手的标准配置。纬钛机器人所做的，不是简单的小型化，而是在不牺牲性能的前提下，将高质量视触觉能力嵌入指尖最核心的位置，这正是GF515重新定义行业标准的底气所在。
在如此小的体积里，GF515集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度。这意味着它不仅能感知“是否接触”，还能感知“如何接触”：接触面的纹理、法向力和切向力的分布、是否在滑移，以及滑移的方向和速度——这些信息以10微米级分辨率、毫秒级延迟被实时捕捉。灵巧手的难点，不在于施加更大力量，而在于极小空间内精准理解复杂的接触细节。GF515让机器人的手不只是“碰到”，而是真正开始“感知”。
从概念到可产业化、可规模化、可持续迭代，这不只是一个产品的意义，更是一条赛道的开启。
如果说GF515是为灵巧手补上“指尖神经”，那么VT-UMI85视触觉数据采集系统的亮相，则直指具身智能的另一块核心拼图：真实接触数据的长期缺失。
过去，真实世界的数据采集成本极高——设备笨重、操作复杂、依赖定制环境，而传统UMI数采设备只有视觉数据，导致“接触”这一维度的信息长期缺失于AI训练体系。
VT-UMI85视触觉数据采集系统产品细节图
VT-UMI85视触觉数据采集系统首次打破了这一困境，自重仅500克，轻巧便携，支持在真实场景中自然采集数据。它融合了视触觉、RGB-D、IMU、编码器、位姿轨迹、夹持状态等多模态信息，并以毫秒级精度实现时间同步，确保数据可100%复现。
“未来真正有价值的机器人数据，不会是单一视觉的数据，也不会只是动作的轨迹，而是和真实接触过程强绑定的多模态数据。”李瑞强调。
更重要的是，VT-UMI85不是孤立的采集设备，而是一条完整的数据工作流入口。从采集到回放，从训练到评估，它打通了“采集—训练—验证—落地”的完整闭环，让高校、算法团队和产业客户无需从零拼接工具链，可直接进入真正有效的具身智能数据闭环。
从指尖神经到数据底座，从灵巧手的触觉能力到具身智能的数据闭环，这四款新品的背后，是纬钛机器人创始团队十五年的深厚积累。
创始人李瑞博士毕业于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室，师从美国两院院士、人工智能领军人物Edward Adelson教授。
创始人李瑞博士毕业于MIT，与MIT导师共同开创了视触觉传感的技术路线，发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为国际最先进的触觉路线。在2025年世界人工智能大会上，李瑞博士向国务院总理李强做了汇报和展示，纬钛机器人受到社会各界的高度关注。