在我们为如今精密的机械而惊讶叹服，却不想机械的历史来源悠久，先人的智慧一直影响着我们…机器学习是人工智能最重要发展分支之一，在科研领域和工业界都是非常热门的课题。时至今日，机械使用对我们的生产生活影响仍是十分巨大。
公元前2600年：早期的污水处理设施出现在古代中国、古罗马、古巴比伦，包括类似公厕的地方和城市下水道系统。
公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。
“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。
“连 磨”用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。
13世纪以后
机械钟在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构在古代机械中都有使用。在达芬奇时代，一些最常用的机构类型已经为人所知。
近 代：18世纪中叶 － 20世纪中叶
因动力、材料、加工手段、生产模式、机构与传动等的变革，加上机械理论和设计方法的建立，机械的推动发展带来了质的飞跃。
1765年，瓦特发明了蒸汽机。它揭开了第一次工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力。各种由动力驱动的工业机器如纺织机械和车床如雨后春笋般涌现。
欧拉（Euler）首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。
19世纪
在第二次工业革命中，电动机和内燃机发明了，电取代了蒸汽。集中驱动被放弃，每台机器都配备了一台单独的电机。它为汽车和飞机的出现提供了可能。1886年，奔驰的汽油发动机驱动三轮车获得专利。
电取代了蒸汽。集中驱动被放弃，每台机器都配备了一台单独的电机。它为汽车和飞机的出现提供了可能。1886年，奔驰的汽油发动机驱动三轮车获得专利。
社会需求不断增长。20世纪初，机械制造业进入了大规模生产模式时代。标志：福特在美国的生产
20世纪
20世纪60年代，Unimate从机器上取下压铸件，焊接到汽车的车身。按照存储在磁鼓上的循序渐进的命令，4000榜磁臂具有足够的通用性，可以执行各种任务。工业机器人的出现，彻底改变了制造业。
1965年，约翰霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人（约翰霍普金斯野兽）。Beast没有使用计算机，其控制电路由几十个控制模拟电压的晶体管组成，能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。Beast是一个移动机器人，有初步的智能和独立生存的能力。当它在实验室的白色大厅里漫步时，它会寻找插座。当它找到一个，它会插入和充电。
2017年10月，由汉森机器人公司（Hanson Robotics）制造的机器人索菲亚（Sophia）获得沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获得国家公民身份的机器人。
次月，联合国开发署将“创新大赛冠军”颁发给索菲亚。索菲亚的人工智能是基于云的，可以进行深入的学习，她可以识别和复制各种各样的人类面部表情。
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