导读：电机作为人们生产和生活中不可缺少的重要动力提供者，在使用过程中很多的电机会出现各种故障现象，很多时候不知道怎么去解决，只能依靠工程师来解决。今天固尔琦就同大家一起学习这方面的相关知识！
电机
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。目前包装机械常见使用的电机设备有伺服电动机 、高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机等。以固尔琦为例，固尔琦常采用的伺服电机，尽管耐用性和使用寿命长，但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。面对以下这些问题，企业需提高警惕。
常见伺服电机故障
轴承过热
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
伺服电机三相电流不平衡
1）三相电压不平衡。
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
4）接线错误。
电机运转时碳刷有火花
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来，换碳刷磨碳刷。
噪声过大
客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，其实不是。
举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。
在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。
解决方案：
（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
伺服电机维修振动现象
设备高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。设备振动问题一般属于速度问题，应寻找速度环问题。
