不少喷灌机厂家目前只能生产指针式喷灌机，但是没有能力生产平移式喷灌机，有些厂家的平移机虽然具备了平移机的基本架构，却无法保证设备长期走直，由此带来很多安全隐患。今天艾瑞德小编就跟大家介绍一下保证平移机走直的方向盘——导向塔盒。
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—导向塔盒功能
平移机最适浇灌合长方形地块或者不规则地块，设备运行相对指针机复杂很多，因为整个设备都在行走，不像指针机那样有中心点。正因如此，平移式喷灌机有很多种类型。按车头形式有四轮型、两轮型、旋转型Swing Around、万能型Universal等。下面简单介绍一下典型的平移机犁沟导向的塔盒功能。
图1：犁沟导向系统
平移机可根据需要进行拖拽电缆供电或者发电机组供电，由电控柜内的百分率表来控制运行速度，由导向塔盒来控制中心车和末跨是否运行，导向塔盒类似方向盘的作用，导向塔盒通过导向杆的偏移方向来决定中心车和末跨是否运行。
图2：犁沟导向内部结构
正常情况下中心车和末端是同步运行的，也就是理想状态下的走直线，如果导向杆发生偏移，那么导向塔盒就会控制其中一端停止运行，来达到调整方向的目的。如图所示最后一跨上面安装有末端塔盒，该塔盒的作用就是控制最后一跨的运行，和指针机原理一样产生角度后带动倒数第二跨运行，依次类推，运行的同时中心车也处于运行状态，从而带动第二跨运行，这样整个设备就处于两端运行、中间同步跟随的状态。
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犁沟导向的接线图
图3：接线图
如图所示，导向塔盒通过下方的连接杆和设备的导向杆连接，通过左右2组微动开关来感知设备是偏向左还是偏向右。其中粉色线为百分率表信号，正常情况下信号由SQ3和SQ4也就是运行微动出常闭点输出到棕色和橙色线，而棕色和橙色线则分别去控制中心车和末端跨体运行，如果此时导向杆发现偏向，则SQ3和SQ4微动发生触碰，则棕色和橙色的信号来源则变成了绿色线，绿色线的信号便是上文提到的脉冲塔盒过来的信号。
也就是说，如果导向杆导致SQ3发现触发，则橙色线（中心车）继续由百分率表提供的信好运行，这样2个信号的不同就导致了速度不同，也就发现了方向的偏转，将设备纠正过来，直到导向杆恢复和泥沟水平，SQ3停止触发，恢复由粉色线供电，2端同时运行。而SQ1和SQ2的安全开关就是为了设备发生故障时，偏移角度过大，而导向塔盒没起到纠正作用时，断开整个设备安全回路，起到安全保护作用。
图4：钢丝绳导向
需要注意的是，犁沟导向塔盒和钢丝绳导向塔盒的结构是不一样的，犁沟导向用于坡度相对较大，运行距离较短的地块；钢丝绳导向适用于坡度平缓，运行距离较长，设备长度超过500米的地块。再以后的文章里，艾瑞德小编还会介绍一下钢丝绳导向塔盒的运行原理，敬请关注！