19世纪末，各军事强国仍倾向于在战场上使用色调明亮、鲜艳、单一，且配饰醒目的军服，因为高层军官认为“华丽”的军服，可以提升士气、震慑敌人、辨认友军等。但随着子弹打得越来越远，越来越准，各国军队都发现：“华丽”的军服好看是好看，但是死得也快。
最早采用低调伪装性颜色军服的是日不落帝国——英国。1848年，驻印英军在选定军服时，考虑到当地土地裸露多、风沙大等特点，并没有采用传统英军军服，而是在执行任务时使用了土黄单色军服，这就是著名的卡其色。
事实证明，这种颜色的军服，具有不错的伪装效果。卡其色成为英联邦热带地区军队制服特有的颜色。
等到了第一次世界大战期间，主要参战国都大面积采用了单色军服，这算是军服伪装发展史上的里程碑。
随着军事伪装需求越来越强烈，迷彩开始被应用到军事中。所谓迷彩，就是由多种颜色组合形成不规则图案的新式保护色，起到伪装保护的作用。
比如当时美军曾经尝试过一种狙击手伪装迷彩，这特么是斑马还是奶牛啊，什么鬼？
但是在二战之前，没出现大批量装备的制式迷彩服，迷彩更多地被应用在装备上，比如德国军队就喜欢在钢盔表面做文章。
德军突击队员喜欢在M1916钢盔上绘制迷彩图案，以“碎片”类型为主，当时军方并没有制定伪装标准，因此很多迷彩图案都是手绘的。
这种手绘迷彩图案，确实能够避免钢盔表面反光、在视觉效果上歪曲钢盔的外形轮廓，起到一定的伪装效果。
二战时，伴随军事科技与工业实力同步发展，单兵迷彩伪装的研发设计及制造工艺有了明显提高，其伪装理念也逐步形成体系。
二战中几大参战国均批量装备过迷彩伪装服饰，例如：
德军早在二战初期就为士兵配发了针叶、悬铃木、橡树叶等迷彩服饰/装备，其数量最大、种类最多。
美军为太平洋战线与日军作战的陆战队员，批量列装了P42双面猎鸭（Duck Hunter）迷彩作训服/装备。
英军则主要为伞兵等部队批量配发了丹尼森（Denison）迷彩服。
然而迷彩服装技术的突飞猛进，出现在越南战争。身处越南茂密的热带丛林之中，如果拥有一款设计出众的迷彩伪装服，确实能够达到良好的伪装隐蔽效果。
在上世纪60年代初，美国陆军工程研究开发实验室推出了由黄绿色、深绿色、棕色及黑色组成的四色丛林迷彩，这种迷彩服以作战服批量装备给前线美军士兵。
越战ERDL迷彩正是日后著名的M81四色丛林迷彩的前身。
到了2000年初，数码迷彩逐渐成为单兵伪装新的发展趋势。数码迷彩（Digital Camouflage）是一种由若干“像素”组成的迷彩，它利用视觉心理学原理，迷彩看起来散乱无序，适应多种环境下的隐蔽需求。在夜视镜红外探测下，数码迷彩也具备更强的优势。
