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自动抓取系统Bin Picking

自动抓取系统Bin Picking Photoneo
2023-01-11
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产品简介


     自动抓取系统是自动抓取应用中最通用的机器人智能工具。这个完整的解决方案在一个平台上提供了所有技术,包括定位软件和PhoXi 3D扫描仪形式的3D视觉。正因为如此,客户不需要寻找不同的供应商来获得单一的解决方案。自动抓取系统可以从随机放置在容器中的各种材料中处理被抓取的物体,并将它们送入制造生产线。 



它是如何工作的?


选择机器人


     自动抓取系统支持所有主要的机器人品牌,以及一座巨大的机器人模型数据库。如果您的机器人不在我们的列表中,请与我们联系,我们将很乐意提供帮助,并将其集成到我们的自动抓取系统。




上传夹具

     上传夹具的CAD模型。该夹具模型用于虚拟环境下的刀锋配置。

 


设置抓取和工具点


     自动抓取系统提供了一个专门设计的引擎,用于在虚拟环境中直接在被抓取的物体的模型上选择抓取点。在这种工具的支持下,找到正确的抓点永远都不是问题。多亏了简单的视觉过程,没有太多的数学运算。




加载环境


     在这一步中,我们将让自动抓取系统知道将在哪里进行抓取。这是在最简单的方式可能完成-通过加载您的抓取单元的电脑辅助设计模型。上传后,Studio立即为您提供3D可视化的功能。



设置你的零件定位

     自动抓取系统使用内部开发的基于 CAD的定位算法,具有智能功能的自动抓取零件,如智能记忆和快速扫描。



机器人到相机的校准

     机器人相机的校准从来没有简单过。您不再需要昂贵的特殊物品或专门准备的校准表。一个球形的圆形物体就足够了。通过直观的引导程序校准和同步您的扫描仪和机器人。您将立即收到视觉反馈,从而能够在整个校准过程中进行验证和评估。



交互式调试

   在虚拟环境中利用极致的高级调试工具。您会发现这一解决方案的奇妙之处。  





联系我们


联系我们讨论您的零件抓取技术相关的项目。我们很高兴为您提供最好的解决方案!

https://www.photoneo.com/zh-hant/contact-us/



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