概述
近年来，彩色成像越来越受欢迎。随着自动化需求的增长以及深入探索机器人应用的新领域，对能够提供颜色信息的机器视觉技术的需求呈指数级增长。就许多机器人应用而言，识别颜色的能力至关重要，例如对以特定颜色为特征的缺陷进行检查和分类，根据产品的颜色属性对产品进行分类，或者各种颜色的检测应用。MotionCam-3D Color通过在运动中实时创建彩色和高质量的3D点云，彻底改变3D视觉和机器人技术。但是，3D数据、颜色和动态扫描能力的结合如何让机器人和机器视觉自动化受益？这项技术能够支持哪些新的应用领域？
MotionCam-3D Color支持机器人应用
就依赖高质量数据的人工智能应用而言，实时捕捉动态场景并创建彩色3D点云的能力至关重要。以下为应用示例：1. 机器人决策，机器人根据产品的3D几何形状和颜色特征识别、挑选并分类产品。可以将上述系统用于食品和饮料行业，确定产品是否烧焦或未煮熟；或者用于农业，确定水果和蔬菜的成熟度。2.对体积庞大的物体，如汽车、轮船或巨大的集装箱进行检查和质量控制。例如，租车公司彻底检查归还的车辆，确保在租赁期内，汽车无损坏。相比人工检查，自动检查更快、更效率、更精准且更可靠。3.在大型物体上使用机器进行打印或喷砂，例如，集装箱。装有MotionCam-3D Color的机器人能够检查集装箱，并识别任何3D表面的形变以及彩色缺陷，例如，锈蚀。由于平行结构光支持在运动过程中进行3D扫描，PhoXi 3D Instant Meshing可从所有角度即时创建3D模型。因此，物体可以在机器人面前旋转或随机移动，不会阻碍并影响3D数据的质量。这可以显著缩短周期时间，提高生产力和效率。
移动机器人展现新能力
就物流、制药和医疗领域的许多机器人应用而言，在运动中结合3D数据的颜色识别同样重要。这种感知水平为移动机器人开辟了新领域。波士顿动力公司的四足机器人Spot配备了MotionCam-3D Color，可以在人群中随意移动，展示出这些组合技术的巨大潜力。除了机器人技术，Photoneo的技术还为元宇宙的3D模型创建、数字孪生或工业应用的远程操作开辟了新应用。
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