Locator Studio - 如何工作，有什么好处？

     "像Bin Picking Studio一样，Locator Studio也支持两种扫描仪与机器人坐标系的校准： 

     1.) 外在校准，扫描仪安装在机器人环境的不动位置，通常在环境上方 

     2.) 手眼协调的校准，将扫描仪直接安装到机器人上

     外在校准是用一个合适，已知直径的球进行的，需要把这个安装到机器人上或夹持器上。手眼校准是用标记图案板进行的。

     校准过程包输入加几校准个点，在这些点，机器人保持一个独特的姿势，和扫描仪可以看到校准球/板。校准点可以通过Locator Studio的网络GUI来添加，同时还需要输入机器人在每个校准点的TCP。如果您选择半自动校准，机器人会通过调特别的请求来自行添加校准点并输入TCP数据。

     在添加了所需数量的点之后，校准精度和校准矩阵被计算出来并保存到视觉系统中。

     校准成功后，就可以开始拿起物体了。

     机器人请求关于物体位置和导向的数据。收到这个请求以后，视觉系统进行扫描，并立即在视觉电脑处理出来的点云。这里通过以CAD模型为基础进行定位过程，每个物体的位置和导向以XYZ坐标系通过以太网发送。

     由于智能记忆和支持复杂抓手的可能性，该系统可以同时定位和抓取多个物体。Locator Studio与传统技术一样工作，所以升级现有的方案很简单，不需要学习新的编程语言。然而，鉴于很多过程都是在机器人方面运行的，有扎实的机器人编程知识是很大的优势。