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北斗导航在大型喷灌机上的应用

北斗导航在大型喷灌机上的应用 艾瑞德灌溉
2023-01-31
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导读:我们总是在认真聆听客户的声音,这正是小艾在瞬息万变的环境下生存下来并能发展的根本原因。有用户说“依靠犁沟导向

我们总是在认真聆听客户的声音,这正是小艾在瞬息万变的环境下生存下来并能发展的根本原因。有用户说依靠犁沟导向,挖好的犁沟总会在翻地、深松、下雨时破坏了,设备总是走斜”。也有用户说用角钢导向,好好的角钢竟然被人偷走了好几节,设备差点走到水渠里”,还有用户反映钢丝绳导向的话,晚上视线不好,一不小心就会被绊倒,很有安全隐患”……这些声音,总是提醒我们时刻要有创新意识,做产品要以人为本。

2018年伊始,我公司组织技术团队制定逻辑框架并开始走访调研,请教专家解答疑点并做总结分析,同时结合自身平移式喷灌机的导向技术特征,经过三年反复论证和试验,第一代用于平移机的小艾北斗导航系统于202151日开始投入使用。依托北斗卫星导航系统为内核,同时采用我公司研发的自动校正控制系统,利用卫星、移动通信手段及北斗高精度接收机,配置地面基准站,使平移式喷灌机能安全稳定直线行驶。

1:小艾平移机北斗导航示意图

图2:小艾北斗导航V1.0基站

图3:小艾北斗导航终端

小艾北斗导航V1.0的主要技术参数

1.采用北斗终端,兼容北斗\GPS\GLONASS等主流定位卫星,最大程度地提高了在各种复杂环境下的可用卫星数量,保证定位结果质量置精度可以达到±2.5cm级别;

2.系统采用双天线接收机;电台频段为410-430MHz

3.内置电台模式;CORS(基站)模式;Ntrip(网络)模式;

4.4G+5G网络传输模式;

小艾北斗导航V1.0有以下优势

1.抗遮掩能力强,尤其是在低纬度地区,不受地形起伏的影响。
2.精确度高,北斗系统给予数个频点的导航信号,可利用多频信号搭配使用等形式提升服务精度。

3.数据实时反馈,对于农业科学研究需要的灌溉决策、分区灌溉、人机交互、自动控制、精密施肥等及信息采集处理都可以利用北斗特有的短报文功能实现实时监控及反馈。

国内部分成功案例:

1、国家生物育种产业创新中心,2021年月8份安装,30套北斗导航

2、安徽省农业大学濉溪基地,20228月份安装,1套北斗导航

3、淮北市龙头企业制种大县项目,2022年10月份安装,3台北斗导航

4、中国业科学院棉花研究所,2022年12月份安装,8台北斗导航


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