概述
机器人从箱子中选拣零件是一个十分常见和直接的应用。你需要一个3D扫描仪对箱子中的物品进行扫描。根据3D数据，储物仓选拣软件决定下一个要拣选的零件，将信息发送给机器人，然后机器人导航到该零件所在处进行选拣。
当你需要从两个储物仓中挑选零件时，这项任务就变得更加复杂。因此你有三个方法：
你可以用一台扫描仪来扫描两个箱子
你可以将扫描仪安装在机械臂上，进行手眼合一的设置
你可以为每个箱子配备一台专用扫描仪。在这种情况下，每个扫描仪被放置在一个单独的箱子上面。
每种方法都有一些独特的好处，但第三种方法是使每个箱子都有一个专门的扫描仪，它的许多优点超过了其他两种方法。
每个箱子都配有专用扫描仪的优势
生产连续性
成本
安装
校准和扫描参数
可扩展性
周期时间
扫描区和碰撞区
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