大数跨境

自动抓取系统Bin Picking的新特征

自动抓取系统Bin Picking的新特征 Photoneo
2023-01-12
1


产品简介


     此次我们专门向您介绍我们的机器人智能工具的新版本,采用一流3D视觉的机器人智能工具- 自动抓取零件工作室 1.7.0。这次升级为您带来了许多新的功能和增强,扩展了您的自动抓取零件项目的可能性,并允许您更轻松地操作系统。


https://www.photoneo.com/zh-hant/bin-picking-studio/



改进和变化


系统改进和变化


-当设置为DHCP客户端选项时,网口显示DHCP服务器分配的IP地址。

-在网络接口上配置静态IP地址时,还可以定义DNS服务器。

-通过BPS网络服务器,BPS可以同时进行本地(视觉控制器)和远程(远程计算机)操作。这种服务器可以与Network接口上的静态IP地址或动态IP地址一起使用。


GUI改进和变化

 -通信接口现在位于单个页面上

-环境页面上可视化机器人的当前状态

-PhoXi接口改进布局

-在一个清晰的表格中显示部署页面上的立即部署解决方案,而不是一个下拉式列表。

-3D可视化器的Visibility和Axis小部件中的碰撞被抓取的物体现在按照环境页面上的定义分层显示。



新特征


 

集成MotionCam-3D

     除了PhoXi 3D扫描仪,现在BPS 1.7.0还支持MotionCam-3D。这将实现更快的图像采集时间,这是手眼应用程序的理想选择,对您的项目建设十分有益。


扫描剖面

     使用一台扫描仪来抓取不同形状和材料的物体。无论您使用的是PhoXi 3D Scanner还是MotionCam-3D,您都可以为每个被抓取的物体定义唯一的扫描配置文件。


完成视觉系统的设置

     视觉系统具有很强的自主性,通常对于不同的设置需要独特的对应值。现在,我们可以为几乎所有视觉系统的任何设置定义自定义值。


多场景状态

     如果在自动抓取零件的操作期间机器人单元状态发生变化,则可以定义多个场景状态。如果你将一个被抓取的物体分配给一个特定的场景状态,那么只会在该场景状态激活时出现这种状态。


没有机器人状态服务器的校准

     视觉系统的校准需要一台能够提供机器人状态数据的功能性的机器人状态服务器。如果没有可用的机器人状态服务器,可以通过在BPS web界面中改写机器人控制器的教挂表中的TCP数据,手动输入机器人状态。目前,该功能适用于ABB、发那科、川崎,KUKA KRC和通用机器人。


新型本地化停止条件


     新版自动抓取零件工作室中,支持在本地化特定数量的被抓取的物体之后即可停止本地化,或者在一定时间内没有本地化新被抓取的物体时停止本地化。  




联系我们


     机器人对于所有想要扩大规模并满足日益增长的需求的公司来说,绝对是非常有价值的资产。请仔细考虑上表中我们列出的机器人的优势,联系我们,我们能为您的事业提供最好的技术解决方案。 

https://www.photoneo.com/zh-hant/contact-us/



【声明】内容源于网络
0
0
Photoneo
内容 53
粉丝 0
Photoneo
总阅读57
粉丝0
内容53