什么是去货盘化？
去货盘化是把装载包装盒的货盘一个一个地卸载的过程。在去分层化中，机器人抓手采摘整个货盘，“希望”该抓手抓起货盘包含的所有包装盒，而与传统的去分层化相比，机器人去货盘化使用人工智能。机器人去货盘化识别个体包装盒，并且机器人把包装盒一个一个地放置在传送带上或其它预定的地方。
去货盘化代表一种卸载货盘的更高水平，并且相对于去分层化提供了几点优势。它需要更小的放置空间 —— 最大的包装盒的尺码，而不是整个货盘。并且，由于有效载荷更轻，可以使用更小的机器人手臂与抓手，而这导致相当的成本节省。
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