特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上表示，特斯拉自动驾驶软件已经解决了车辆“幽灵制动”的问题，而在未来几个月内特斯拉将发布大幅改进后的第九版全自动驾驶（FSD）技术。
5月12日，特斯拉股价在当天下午一度下滑4.4%，报每股589.89美元。然而，就在美国安全监管机构表示将对一起发生在加州丰塔纳涉及特斯拉汽车的致死交通事故发起调查之后，特斯拉的股价又出现进一步下跌。
在德州及其他地区接连发生涉及特斯拉汽车的交通事故之后，美国联邦及州监管机构一直在对该公司的半自动驾驶系统展开审查。
今年3月，特斯拉向加州监管机构表示其可能无法在年内达成全自动驾驶技术。该公司表示其目前提供的是一款达到L2自动驾驶级别的驾驶辅助系统，该系统在运转时需要驾驶者的监管。
马斯克在推文中指出：“我认为未来1到2个月内我们就可以推出更宽泛的全自动驾驶功能，但最终结果还很难准确预测。”
马斯克曾在今年4月表示，如果全自动驾驶功能要等到6月之后才问世的话，他对此会感到很意外。他表示特斯拉的目标是在5月发布全自动驾驶的新版本。
马斯克在推特上说到：“我们不得不聚焦于取消雷达并证实这一决定的安全性。特斯拉下周在美国生产的FSD系统会取消雷达配置，在这之后1到2周内便会发布只支持摄像头的第九版FSD测试功能。”他表示特斯拉计划依靠摄像头来提升全自动驾驶系统的安全。
在最近几个月内，马斯克高调宣扬特斯拉FSD向纯视频系统转型的计划。今年3月，他曾经强调指出，纯视频系统是通向实境人工智能的一条途径。此后他又解释称，视频要远比雷达更加精准，而在视频处理的改善过程中，摄像头的表现要超越雷达。
有推特用户提问单一视频自动驾驶系统会否解决特斯拉汽车的“幽灵制动”问题时，马斯克给予了肯定的回答。所谓“幽灵制动”问题是指，某些时候特斯拉汽车在经过立交桥或者普通桥梁之下时会突然自动刹车。
马斯克在推特上爆料称，全自动驾驶系统软件的订购服务将在未来一个月内上线，但其并未对此予以详细说明。
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