理想智驾“黄金一代”集体转向具身智能赛道。
作者丨张 贤
编辑丨林觉民
AI科技评论独家获悉，前理想智驾端到端负责人夏中谱已正式加入一家头部具身智能创业公司，转向具身智能赛道。多方消息证实，这位国内首个实现智驾端到端模型量产上车的技术负责人，成为理想智驾核心高管中最后一位明确去向的“关键人物”。
曾实现国内首个智驾端到端量产落地
夏中谱最突出的成就是：在团队规模与算力资源远逊于同行的条件下，率先完成端到端智驾模型研发并实现全量量产，推动理想智驾从行业追赶者跃升至第一梯队。
公开资料显示，夏中谱2016年博士毕业于中科院自动化研究所，是国内最早从事基于模型的强化学习研究者之一——该方向被视为当前“世界模型”概念的重要源头。博士毕业后，他在百度L4自动驾驶部门工作8年，主导搭建Apollo开源平台预测模块框架，并推动自动驾驶核心算法由规则驱动全面转向AI驱动，显著提升L4系统安全性与通行效率。
2023年5月，夏中谱加入理想汽车，负责下一代智驾方案预研；2024年3月，被正式任命为端到端项目负责人。
夏中谱因理想“翻身仗”战功连跳两级
据早期项目研发人员回忆，当时业内普遍质疑端到端可行性，内部亦多持观望态度。夏中谱接手时面临无成熟参考、资源极度受限、时间高度压缩三大挑战，初期核心团队不足40人。
仅用2个月，其团队即向李想与经纬创投合伙人张颖交付超预期试驾Demo，迅速扭转内部疑虑，推动资源加速倾斜。项目启动100天后，理想正式发布端到端智驾方案并开启千人推送；2024年10月23日实现全量推送，成为国内首个支持城市NOA的端到端量产方案，较原计划提前两个月。
由此，理想成为国内首家、全球第二家实现端到端全量推送的车企。“翻身仗”成效显著：城市NOA月度用户使用率由不足30%跃升至78%，高速NOA稳定在90%以上，用户单车智驾日均里程提升超60%。
技术成果同步带来组织晋升：夏中谱职级一年半内由19级连升两级至21级，与贾鹏、王佳佳等平级；其负责的端到端部门由二级升为一级，直接向时任CTO郎咸朋汇报——这在理想内部极为罕见。
2025年初，理想转向VLA（视觉-语言-动作）技术路线。夏中谱对此持保留意见，认为串联式架构存在信息瓶颈，语言模块在多数场景下反而拖慢响应、削弱实时性，不符合智驾“快系统”本质。他主张下一代突破应聚焦世界模型与强化学习。
2025年年中，夏中谱离职。后续发展印证其判断：理想初版VLA内部评测表现未达预期，下一代版本启动底层重构；小鹏第二代VLA亦由串联改为多模态并行；特斯拉FSD V14虽融合VLA逻辑，但以端到端为基座构建更广义的多模态世界模型，未拘泥于VLA定义。
过去一年，理想智驾核心团队持续出走：郎咸朋、贾鹏、王佳佳等相继离职创业，主攻具身智能。其中，郎咸朋联合前阿里副总裁任庚创立新公司，贾鹏创办的至简动力已成长为独角兽。这批经受过高强度实战检验的智驾人才，正集体涌入具身智能赛道。
一位与其保持高频沟通的投资人表示：“打过胜仗、具备万卡级模型训练经验、能在资源受限下交付结果——这类复合型人才，天然适合具身智能创业。”
夏中谱的最终落定，标志着理想智驾“黄金一代”的转型闭环完成。2026年，具身智能赛道的人才竞争与技术迭代将进一步白热化。从端到端智驾到通用世界模型，从具身大脑研发到商业落地，这批来自智能驾驶一线的创业者，正将技术纵深与工程化能力带入全新战场。
