(完整版)某某立体库技术协议

（完整版）某某立体库技术协议

1. 总体设计方案

1.1 概述

本方案依据招标文件对工装立体库的功能与技术要求，结合航空制造业特点及公司在大型自动化立体仓库领域的工程经验，对系统各环节进行了细化与优化设计。

1.2 设计采用和执行的标准和规范

• JBT 9018-1999《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》
• JBT 5323-1991《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》
• JBT 2960-1999《巷道堆垛起重机 型式与基本参数》
• JBT 7016-1993《有轨巷道堆垛起重机 技术条件》
• JB 5319.2-1991《有轨巷道堆垛起重机 安全规范》

1.3 设计与选型原则

遵循系统完整、通畅实用、安全可靠、先进成熟、规范标准的设计理念，具体包括：

• 先进性：采用先进设备、技术、软件系统与网络架构；
• 实用性：满足当前及预期需求，注重操作便捷与物流流程通畅；
• 经济性：在保障性能前提下优化成本；
• 安全性：多层级安全控制，涵盖人身、设备与货物安全；
• 可靠性：关键部件选用国内外成熟可靠产品，模块化设计提升容错能力；
• 开放性与扩充性：统一接口与通信协议，兼容主流设备，支持未来扩展；
• 模块化与易维护性：便于集成、升级与故障定位，支持热插拔与集中管理；
• 交互性：图形化人机界面，直观动态模拟设备运行；
• 整体性与规范化：统筹优化系统架构，严格遵循国家及行业软件工程标准。

1.4 设计方案

1.4.1 整体效果

1.4.2 库前效果1

1.4.3 库前效果2

1.4.4 平面布局

1.4.5 机械设备配置

1.4.6 物流系统工艺流程设计

入库流程：操作人员在终端录入工装图号、尺寸、重量等信息；系统自动分配货位；堆垛机取空托盘送至输送台车，人工吊装后经尺寸与重量检测；合格后堆垛机将实托盘存入指定货位。

出库流程：按提货单输入图号信息，系统检索货位并生成任务；堆垛机取出货物送至输送台车，人工核验后吊运至指定位置；空托盘返回入库，完成作业。

2. 主要设备

2.1 堆垛机

2.1.1 设计依据

• 某某国际航空制造股份有限公司招标文件要求；
• JBT 9018—1999、JB 5319.2—1991、JBT 7016—1993、JBT 2960—1999 等标准。

2.1.2 工作原理

通过行走电机驱动水平运动、提升电机驱动垂直升降、货叉电机实现伸缩动作，完成三维定位；采用激光认址+光电确认双冗余定位方式，支持计算机全自动、手动及半自动控制。

2.1.3 结构组成

包括上横梁、立柱、链条、提升装置、升降轨道、下横梁、货叉、载货台、电机减速机、行走轮、护栏等。

2.1.4 特点

• 双立柱结构，稳定性高，适用于大载重场景；
• 圆管/方管立柱，刚性强，减少停车晃动；
• 链条传动，定位精准、结构简洁；
• 知名品牌电机减速机，保障可靠性；
• 进口扭力限制器与凸轮轴承，提升货叉安全性；
• 机械+电气双重保险，确保人机安全；
• 大吨位机型采用双提升电机+同步控制技术，保证负载能力与运行平稳性。

2.1.5 技术参数

• 行走装置：电机减速机驱动；激光绝对认址；速度 0–60 m/min（变频调速）；定位精度 ±5 mm；掉电制动。
• 升降装置：编码器+光电双重认址；速度 0–10 m/min；定位精度 ±5 mm。
• 货叉：变频调速；伸缩速度 0–16 m/min；重复定位精度 ≤±3 mm。

2.1.6 安全措施

具备断链保护、上下极限限位、紧急终端限位、强迫换速开关、运行终端限位、急停按钮、电气联锁、声光报警、货物探测、缓冲器、清轨器、高安全系数提升链条（≥6）等多重防护机制，全面符合 JB 5319.2-1991 标准。

2.2 货架系统

2.2.1 货架数据

2.2.2 货架结构

由货架片、拉筋、上/下导轨组成。货架片含方管立柱与槽钢承载臂；导轨含焊接槽钢上轨与螺栓固定钢轨下轨，配聚氨酯减振垫。

2.2.3 基本要求

符合 JBT 5323-1991，表面喷漆均匀无漏色、起泡；安装精度：立柱垂直度 ≤10 mm，同层牛腿高低差 ≤5 mm；抗震设防烈度 8 度。

2.2.4 工程质量控制计划

2.2.5 基础预埋件

由货架基础槽钢、导轨基础槽钢（水平梁）、地脚螺栓、调整角钢等组成，与混凝土形成整体板式结构，提升抗震性、防止不均匀沉降、均衡承载、提高安装精度、缩短工期。

2.3 库内相关设备

2.3.1 输送台车

• 运行速度：6 m/min；
• 额定载荷：大吨位 5800 kg，小吨位 2200 kg；
• 输送单元尺寸：大吨位 6000×2500 mm，小吨位 3000×2000 mm；
• 控制方式：手动、单机自动、联机自动；
• 减速电机：SEW 或德马格品牌；
• 轨道与地面齐平；定位精度 ≤±3 mm。

2.3.2 称重、尺寸检测装置

出入库台车配备称重传感器，库前设置显示屏；入库口安装尺寸检测装置，超限即报警并阻止入库指令执行。

2.3.3 托盘

钢制网格托盘，满足以下要求：

• 承载能力：大吨位 ≤5000 kg，小吨位 ≤2000 kg；
• 表面处理：喷漆 + 上表面粘贴 ≥4 mm 黑色防油橡胶垫；
• 变形控制：对角线公差 ≤3 mm，外轮廓公差 ≤3 mm，空载翘曲 ≤2 mm，底角梁接触率 ≥80%，1.25 倍载荷 4 小时后翘曲 ≤10 mm；
• 标识：天蓝色，正面前后标注长宽尺寸与载重吨位。

2.4 设备工作条件

• 电源：380 V ±10%，50 Hz ±1%；
• 环境温度：10–40 ℃；
• 相对湿度：<85%。

3. 建筑要求

3.1 货架基础要求

采用地脚螺栓连接；基础不均匀沉降 ≤1/1000。

3.2 地面要求

地坪不平度须符合 JBT 5323-1991；预埋件移交前须提供检测报告。

3.3 照明要求

• 货架区 >100 lux；
• 出入库作业区 >200 lux；
• 货物暂存区 >100 lux；
• 办公区 >200 lux。

3.4 配电要求

• 三相五线制，380 V ±10%，50 Hz ±1%；
• 设备接地电阻 <3 Ω，计算机地线 <1 Ω；
• 总电源由需方引至库区。

3.5 机房要求

按国家机房标准建设；温控 24 ℃ ±4 ℃，湿度 20%–80%。

3.6 消防方案

库高 <15 m，存储物为钢材；库前后端各设 4 处消火栓；平面仓设 4 处消火栓及若干灭火器。

4. 物流系统电控方案

4.1 系统概述

电控系统为物流执行核心，包含设备控制层与监控层，向上对接调度计算机，向下驱动底层设备，实现物料输送、状态监控、故障诊断、人机交互与安全保护。

4.2 设计依据及特点

基于招标文件与工程实践，解决设备安全、尺寸重量自动检测、重型堆垛机高精度定位、系统高效运行、通信安全、易维保及全程监控等关键问题。

4.2.1 系统结构和主要功能

采用西门子 S7-300 PLC 为主站，PROFINET 实现与上位机通讯；堆垛机通过 ProfiBus-DP 红外光通讯接入。

• 设备控制层：Profibus-DP 连接输送设备与堆垛机；
• 集中监控层：中央监控计算机实现操作、监控、报警、记录；
• 信息管理层：后台数据存储与综合调度管理。

4.2.2 系统设计原则和特点

• 全线高自动化，具备超高超宽自动检测功能；
• 双电机同步控制提升系统，支撑大负荷运行；
• 全系统变频调速，确保运行平稳与精确定位；
• 稳定、可靠、先进，兼具手动/自动/安全保护功能；
• 界面友好、操作直观、维护简便；
• 器件选型严苛，保障高可靠性与安全性；
• 数据采集完善，支撑科学化生产管理；
• 兼顾经济性、开放性与可扩展性。

4.3 电控系统总体设计方案

采用“独立+集约”混合架构：每台堆垛机配置独立控制系统；输送台车共用一套控制系统，兼顾可靠性、成本与维护性。通过调度监控层任务互锁、设备状态实时反馈、三级安全保护（任务协调、信号自检、紧急干预），实现设备与人员绝对安全。

4.3.1 堆垛机控制系统

以西门子 S7-300 PLC 为核心控制器，触摸屏为人机界面；采用 SEW 伺服级变频器闭环驱动，实现恒扭矩输出与精准定位；X 方向激光测距+光电复合认址，提升可靠性与自诊断能力；无交流接触器设计，提高长期运行稳定性；配备完善的货物安全检测（如重复入库、带货取货、坍塌检测）与设备连锁保护。

4.3.2 输送台车控制系统

支持手动与联机自动两种模式。手动用于检修；联机自动由管理机经以太网→监控机→Profibus 下发指令，设备协同完成任务并回传状态。

• 入库流程：货物放至台车→尺寸检测→合格则输送到堆垛机取货位→通知堆垛机作业；不合格则退回整理；
• 出库流程：台车将货物送至取货位→人工取货确认→空托盘返库→任务闭环。

4.3.3 设备控制层控制功能

支持手动、自动、在线三种控制模式；配备紧急停止、故障声光报警、信息查询维护、密码保护、维修安全锁定、停电保持等实用功能。

4.3.4 电控设备配置

• 主控柜：S7-300 PLC（集成 ProfiBus-DP/ProfiNet）；
• 堆垛机控制柜：S7-300 PLC，双变频器同步控制提升电机；
• 现场触摸屏：西门子 HMI，连接主控PLC，实现监控、诊断与本地控制。

4.3.5 电气抗干扰措施

• 动力电缆与通信电缆分桥架敷设；
• 三相五线制，零地分离，严格等电位接地。

5. 计算机信息系统

5.1 系统概述

西飞工装立体库物流计算机管理系统（SSLMS）是数据处理中心与调度核心，在网络与数据库环境下，实现ERP、自动化设备、执行人员三方信息集成与全程双向追踪。

5.2 设计原则

• 先进性：.NET平台开发，C/S+B/S混合架构；
• 兼容性：硬件软件均选国际知名品牌，支持定制接口；
• 标准化：遵循国标及行业代码规范；
• 易用性与易维护性：全中文界面、符合用户操作习惯、支持快速客户化；
• 安全性：覆盖物理、网络、数据与管理多个维度；
• 模块化：子系统解耦协作，灵活组合；
• 实用性与经济性：以西飞实际需求为导向，目标明确、实施高效。

5.3 体系结构

5.3.1 系统总体结构

采用三层架构：

• 信息管理层：管理工作站、出入库终端；
• 监控调度层：调度监控终端；
• 设备控制层：输送系统、堆垛机控制系统。

中央控制室配置 IBM 高端服务器（App/HTTP/DB Server，RAID5），LED 屏显示出入库信息。

5.3.2 系统架构

采用 C/S/S（Client/Application Server/DBServer）与 C/S 混合架构，.NET 中间层封装业务逻辑；服务端 OS：Windows Server 2008，数据库：Oracle 或 SQL Server；客户端 OS：Windows XP 简体中文版。

5.4 系统设计

基于 SSLMS 自主物流管理系统，模块化设计，支持多数据库，可与企业管理软件无缝集成或独立运行。

5.4.1 系统配置子系统（SSLMS-SC）

负责权限管理、功能配置、数据备份、操作日志、编码体系（工装图号/产品图号）、出入库规则优先级设置等。

5.4.2 库存管理子系统（SSLMS-SM）

支持货位状态（空置/禁用/已占/待用）、库存分布（按图号查询）、盘库纠错、图形化库内展示、货位智能调整、托盘全生命周期管理。

5.4.3 搬运任务管理子系统（SSLMS-TM）

支持常规/异常/紧急/退库等全流程任务管理，支持手动与自动执行；提供物料路径追踪、人工搬运指导、借用人登记等功能。

5.4.4 统计查询子系统（SSLMS-QR）

支持模糊查询与自定义查询（图号、借用日期、存放位置等），结果支持报表打印与 Excel 导出。

5.4.5 应用服务子系统（SSLMS-AS）

基于 IIS 构建 Web 平台，实现客户端零代码化部署与在线自动更新。

5.4.6 接口管理子系统（SSLMS-IM）

支持 XML、中间表、Web Service 等多种方式与 ERP 等系统对接，具备接口监控、日志记录、数据一致性保障能力。

5.4.7 监控调度子系统（SSLMS-CA）

核心调度引擎，负责任务分解优化、设备状态实时监控、软硬集成；支持 TCP/IP 与数据库双通道通信，具备中断恢复、信号校验、多线程响应等高可靠性机制。

5.5 系统功能

5.5.1 系统维护功能

含初始化、备份恢复、基础数据管理（物料/供应商/仓库/设备/编码等）、用户权限分级（管理/操作/维护/维修）、物料存储期限与出入库规则设置（先进先出、就近存取、上轻下重、紧急优先等）。

5.5.2 立体库管理系统功能

• 入库管理：计划接收、工装登记（尺寸/重量）、自动/人工货位分配、LED 提示、托盘绑定、全程跟踪；
• 出库管理：计划执行、货位自动/人工指定、空托盘回收、全程跟踪；
• 库存管理：状态/查询/统计/分析/报警/盘库/图形化；支持按出入库频率自动优化货位；
• 空托盘管理：编码绑定、出入库追踪；
• 统计查询：支持多条件模糊查询、导出、报表打印、使用率排行、汇总报表生成（含图号/借用人/存放位置等字段）。

5.5.3 监控调度系统功能

支持设备状态图形查询、动画仿真、故障自动报警；实现任务指令下发、执行反馈、设备监测、数据采集、日志黑匣子、人工干预、在线仿真等功能。

6. 设备清单

7. 人员培训方案

7.1 培训计划

覆盖系统结构、连接方式、软件功能、设备原理、日常操作、保养维护、常见故障排除与应急处置等内容；分为非现场与现场两类，按岗位定制课程。

7.2 培训人员分类

面向四类人员：设备管理人员、计算机系统支持人员、设备维修人员、业务操作人员，分别制定素质要求、岗位职责与培训重点。

7.3 培训内容

涵盖系统引言、电气与控制（含PLC、变频器、传感器、红外通信）、机械结构（堆垛机、输送系统）、物流管理系统（架构、数据库、应用软件、故障诊断）四大模块，强调实操与案例解析。

8. 售后服务

8.1 售后服务原则

以预防性维护为主，建立完整运维制度；完成技术转移，赋能用户自主运维；提供覆盖全生命周期的系统支持服务体系。

8.2 售后服务响应

• 质保期：整机 1 年，计算机系统 2 年；
• 响应时效：故障报修后 48 小时内抵达现场，12 小时内修复；30 分钟内电话响应；
• 保修期外：终身维护，响应时效不变，仅收取成本费用；可签订年度维保合同；
• 定期巡检：验收后定期上门检测、测试与系统优化。

8.3 设备维护

质保期内免费更换故障部件，并提供预防性维护服务（润滑、紧固、清洁、检查、耗材更换等）。按月提交维护报告，含故障原因、处理措施、备件更换明细等。

8.4 计算机系统维护和软件升级

• 服务器与PC提供IBM三年金牌服务（24×7，4小时上门）；
• UPS/交换机/打印机等3年免费保修；
• 操作系统、数据库、管理监控软件在24个月保修期内免费升级；保修期外，仅收成本费；管理监控软件终身免费升级；
• 新增工程免费提供接口平台与协同开发支持。

9. 技术资料及协作服务

合同启动后，乙方依据甲方图纸核实现场数据并出具预埋件图；甲方审查乙方图纸；乙方负责安装调试；甲方负责一次电源、照明、消防、通风、土建及现场调试环境支持；到货时提供三套纸质资料+一套光盘，含布局图、电气图、易损件清单、说明书、维护手册、软件说明及光盘等。

10. 设备验收标准

最终验收于甲方现场进行，标准如下：

• 设备齐全完好，符合合同、技术协议及国家标准；
• 计算机监控管理系统功能全部达标；
• 双方签署最终验收纪要。