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会边走边做家务的机器人出现了，一镜到底收拾客厅刷屏海外

会边走边做家务的机器人出现了，一镜到底收拾客厅刷屏海外 APPSO
2026-03-18
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导读：一个神经网络，不需要为每个新任务重新工程，只需要更多的运动数据
春晚机器人展示吹拉弹唱技能后，公众期待更实用的家务机器人早日落地。
3月，人形机器人公司Figure发布新视频：Figure 03自主完成客厅清洁任务——捡拾玩具、喷洒擦拭茶几、整理抱枕、遥控关电视，全程无指令、无遥控、一镜到底。
相比炫技类演示，这段视频聚焦真实家庭高频琐事，传递明确信号：机器人正从“能动”迈向“会用”。

不是新硬件，是新「大脑」

本次升级并非推出新款机器人，而是搭载全新AI控制系统Helix 02。硬件仍为2023年10月发布的Figure 03。
核心突破在于“全身自主性（full-body autonomy）”：打破以往“走-停-做-停-走”的割裂模式，实现行走、平衡与操作的实时协同。机器人可边走边端碗、手握物品时用胯部关门，甚至双手被占时用脚踢开洗碗机门。
这一能力对应学术界长期攻关的loco-manipulation难题——移动与操作的统一控制。

为家庭而生的硬件设计

Helix 02采用三层架构，类比人类认知系统：

System 2（慢思考）

负责语义理解与任务规划：识别环境杂乱状态，判断物品归属与执行顺序。

System 1（快思考）

以200Hz频率融合视觉、触觉、本体感知数据，生成关节运动指令，完成实时决策。

System 0（本能层）

新增底层控制器，运行频率达1000Hz，专注平衡、接触响应与全身协调。基于超1000小时人类运动数据及强化学习训练而成，仅10M参数即替代原109,504行C++代码。
三层协同使机器人动作连贯自然，具备类人节奏与临时应变能力（如挪开杯子检查污渍）。
Figure 03硬件同步优化：

手掌摄像头与指尖触觉传感器

每只手掌内置广角摄像头，弥补主视角盲区；指尖可感知3克微力，支持精准拾取小物件及注射器级操作（如精确推出5毫升液体）。

全身软性包覆材料

采用可拆卸、可清洗软面料，关键部位嵌入多密度泡沫，兼顾安全与耐用。

无线充电系统

脚底集成感应线圈，站上底座即可2kW功率快充，无需人工插拔。
这些设计指向清晰定位：Figure 03并非实验室样机，而是面向家庭场景量产的消费级产品。
年初厨房演示中，机器人连续完成61个动作——开洗碗机、取放餐具、装载启动，全程4分钟无中断，创人形机器人最长自主任务纪录。
3月客厅演示进一步提升复杂度：物品位置动态变化、软体物品物理行为不可预测、狭窄通道需侧身通行、多任务需双手协同或中途腾手，且首次引入工具使用（喷雾+擦拭、遥控器按键），要求机器人理解物品功能而不仅是形态。
关键在于：从厨房到客厅，Helix 02未更换算法、未做专项优化，仅靠增加训练数据即实现能力跃迁。同一通用架构，数据驱动扩展技能边界。
这意味着——收拾卧室、整理衣柜、浇花、喂宠等场景，或将通过持续数据投喂快速覆盖。

「家用机器人时代」真的来了吗？

现实仍有门槛：Figure 03预估售价5万–10万美元，即便采用Robot-as-a-Service订阅模式（年收入约5000美元/台），仍远超普通家庭承受力。演示环境亦属受控场景，真实家庭存在宠物、儿童、快递堆叠、衣物堆积等变量。
但Helix 02的核心价值不在即时商用，而在于验证一条可行路径：单一通用AI架构 + 海量真实场景数据 = 持续扩展的家务能力。
这与大语言模型的scaling law逻辑一致：ChatGPT并非专为写诗或编程编写，而是通过海量文本训练涌现能力；Helix 02则在物理世界复现该范式——神经网络无需为每项新任务重写代码，只需更多运动数据。
若此路径成立，人形机器人进化速度将取决于其“见过”的家务场景数量。而家庭正是天然的数据富矿——每个日常都在生成训练素材。
Figure自有工厂BotQ已具备万台年产能，目标四年内累计出货十万台。每台设备均为数据采集终端，通过10Gbps毫米波无线回传，持续反哺下一代Helix训练。
创始人Brett Adcock坦言：“制约量产的不是市场需求，而是AI通用性尚未达标。”而客厅演示，正让“够通用”更近一步。
从后空翻到收拾客厅，Helix 02迈出的关键一步，标志着机器人正告别“炫技时代”，进入“实用主义纪元”——不再证明自己多酷，而是证明自己多有用。
【声明】内容源于网络
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