作者｜周永亮
2026年3月16日，小鹏汽车举办了一场非典型直播活动——「Ask Me Anything」。没有新车发布，也没有宏大舞台，何小鹏与通用智能中心负责人刘先明共同解读第二代VLA（Vehicle Language Agent）即将推送前的技术逻辑。
这场直播传递了一个核心信息：辅助驾驶正告别依赖人工规则的“旧时代”，迈向一个能自主理解物理世界、具备长思维链推理能力的AI大模型时代。
这不是一次常规OTA升级，而是一场自我颠覆式的“回炉重造”。据披露，该项目已投入超20亿元，单月研发支出达3亿元。其目标明确：终结过去十年以模块化规则堆砌为主的智驾范式。
当小鹏选择“杀死”旧我，它究竟在定义怎样的下一代辅助驾驶？
01 辅助驾驶的终点，是一杯「白开水」？
何小鹏用一个关于“妈妈”的故事切入技术变革的人本内核：过去带家人体验辅助驾驶时，突如其来的急刹与无征兆卡死，常引发心理抵触。这揭示了一个现实困境——辅助驾驶发展十余年，仍未真正进入大众日常。
症结在于技术范式。传统方案将系统划分为感知、预测、规划、控制四大独立模块，工程师为每种场景编写成千上万条规则。该模式在结构化高速场景中有效，但面对无标线乡道、人车混行城中村等真实复杂环境，便显乏力。
系统因无法匹配预设规则而“失语”，或对突发状况（如外卖骑手横穿）做出过度响应，缺乏人类司机基于常识的判断力与交警手势等非标信号的理解能力。
用户焦虑由此而生：不安心、能力边界明显、响应效率低、跨场景表现不稳定。
“好的智驾就像白开水，让人感觉不到它的存在。”刘先明以此比喻新范式本质。
第二代VLA即为此而生——一个原生物理世界大模型。它无需高精地图，不依赖人工规则，而是以“眼睛”感知、“大脑”推理、“身体”执行，模拟真实人类驾驶员的行为逻辑。
一段广为传播的“14秒停顿”视频印证了这一能力：面对导航未标注的封路路段，车辆未降级退出，而是静默推演多条路径利弊，最终自主决策绕行。小鹏将此类突破定义为规则代码难以覆盖的“智能涌现”。
02 烧掉20亿，小鹏在赌什么？
若特斯拉FSD是全球智驾标杆，小鹏第二代VLA则被业内视为“更懂中国的FSD”。
传统方案需将视觉信息“翻译”为结构化代码，再由代码驱动执行，反应迟滞且机械；VLA则实现Vision-to-Action直连，大幅压缩决策链路。
小鹏将辅助驾驶能力归结为公式：能力＝模型×算力×数据×本体。其中，第二代VLA基座模型参数量达720亿，不再是简单模仿百万公里驾驶视频，而是构建含重力、摩擦力、光影变化等物理规律的虚拟世界，并搭载思维链（CoT）推理能力——例如识别积水后，自动推导轮胎抓地力下降→刹车距离延长。
为支撑训练，小鹏建成由3万张AI芯片组成的算力集群，高峰期月投入达3亿元。
车端采用自研图灵AI芯片，通过软硬协同优化，将推理延时从通用芯片的800ms压降至80ms；单颗图灵芯片有效算力约等于10颗Orin-X。
数据层面，小鹏第二代VLA日均Token调用量达58.8万亿，约为当前全国大模型日均调用量的80倍。辅以每日可模拟3000万公里的仿真系统，小鹏已建成“云端模型工厂”，实现每5天一次全链路迭代。自2025年科技日以来的130天内，已交付超400个模型版本。
03 从喀什到上海，5000公里的路考
技术终需现实验证。第二代VLA推送前夕，媒体发起“5000公里智驾横穿中国”极限实测，路线涵盖新疆喀什至上海，囊括高速、国道、城乡道路及沙尘暴、暴雪、横风等极端天气。
首日行程超1000公里，小鹏G7在多重复杂条件叠加下实现全程零接管。相比规则驱动系统，VLA凭借更接近人类的环境理解与行为建模能力，在非结构化场景中展现出更强泛化性。
因其学习的是物理世界底层规律而非地域化交规，“有路就能开”成为可能。
内部测试显示，同等复杂路况下，第二代VLA综合体验提升近5倍——急刹减少、决策更从容、接管更可预期。“妈妈们都爱用”的背后，是安全底线之上的信任建立：丝滑、稳定、可预期。
自3月19日起，第二代VLA将分批推送至P7 Ultra、G7、X9 Ultra等车型。何小鹏承诺，量产版体验将“更稳定、更一致”；面向Max车主的轻量化“蒸馏版”，也计划于下半年上线，能力对标行业顶尖L2。
04 下一个十年：汽车，将成为「超级智能体」
VLA解决的是“车”的问题，但小鹏的野心远不止于此。
今年初，小鹏完成关键组织升级：合并智能座舱中心与自动驾驶中心，成立统一的“通用智能中心”，由刘先明统筹。此举指向明确趋势——舱驾深度融合，推动汽车进化为完整“超级智能体”。
例如用户指令“我有点累，想在前面那个看起来不错的咖啡馆停一下”，系统可同步完成意图理解、视觉识别（判断哪家“看起来不错”）、路径规划与精准泊车。
何小鹏指出：“上一个十年是新能源的时代，下一个十年是智能经济体的时代。忽视智能体+汽车，恰似十年前错过新能源浪潮。”
该统一物理AI底座，还将延伸支撑Robotaxi、飞行汽车乃至人形机器人业务。第二代VLA不仅是智驾产品升级，更是小鹏迈向“物理AI世界”的战略基石。
目前，海内外多家车企已启动对第二代VLA的技术接洽。何小鹏表示，对其全球泛化性与鲁棒性具备充分信心。
中国企业在物理AI赛道，已进入并跑阶段，并开始局部领先。