机器人控制系统是机器人的大脑，是确保机器人能够按照预定任务执行操作的关键组成部分，它负责接收和处理来自传感器的输入，然后生成适当的输出以驱动机器人的执行器。机器人控制系统由控制器、传感器、执行器、通讯接口、控制算法及软件组成，其中控制器是控制系统的核心。
我国机器人控制器虽然仍以进口居多，但国产厂商已经突破部分技术瓶颈，在国内市场中具备一定竞争力，在维科网发布的《2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书》中可以看到，国内控制器TOP10厂商中有7家国产厂商位列其中，雷赛智能、固高科技、新时达、华中数控、步科股份等均拥有自己的控制器核心产品。但从机器人控制系统这个整体来看，国产厂商则相对国际机器人四大家族来说不管是技术实力还是客户接受度都较为弱势。
全球顶尖的机器人品牌都有自己的机器人控制系统，而国内很多机器人品牌则更多是使用国外或者其他厂商研发的控制系统，拥有自己机器人控制系统的厂商并不多，但随着机器人在我国下游场景应用的快速增长，机器人厂商开始加大力度研发属于自己的控制系统，以防被卡脖子。我国厂商中介入机器人控制系统较早的有固高科技、卡诺普、新代、宝元、华成工控等，海康机器人、埃斯顿、新松机器人等虽然进入该领域的时间较晚，但在自身核心产品大规模需求的推动下反而取得了较大的突破并拿下大部分市场份额，在机器人控制系统市场中名列前茅。
维科网产业研究中心从企业营收、技术研发、客户群体等多个维度对国内机器人控制系统研发、制造企业的竞争力进行排行，具体如下：
排名 |
企业简称 |
所属地区 |
1 |
海康机器人 |
杭州市 |
2 |
新松机器人 |
沈阳市 |
3 |
埃斯顿 |
南京市 |
4 |
广州数控 |
广州市 |
5 |
华中数控 |
武汉市 |
6 |
埃夫特 |
芜湖市 |
7 |
固高科技 |
深圳市 |
8 |
新代 |
台湾省 |
9 |
卡诺普 |
成都市 |
10 |
华成工控 |
深圳市 |
11 |
宝元 |
台湾省 |
12 |
遨博机器人 |
北京市 |
13 |
珞石机器人 |
济宁市 |
14 |
众为兴 |
深圳市 |
15 |
辰星自动化 |
天津市 |
16 |
勃肯特机器人 |
镇江市 |
17 |
广泰数控 |
成都市 |
18 |
南科佳安 |
深圳市 |
19 |
迈科讯 |
深圳市 |
20 |
华盛控 |
深圳市 |
资料来源：OFweek维科网产业研究中心整理
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