近日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model）。
此次R-DDPRM的发布，将实现人形机器人在任务生成上从并联线性推理到敏捷全局泛化推理的质的飞跃，这是人形机器人领域的突破性成果，将重新定义人形机器人推理和任务规划的底层逻辑。
成都再拿一分！
当前，在人形机器人任务建模领域，主流方法依托于诸如VAE、AC Transformer及LSTM等技术框架。
这些框架构建的机器人在执行动作规划时，往往聚焦于某一特定约束条件，例如确保物体抓取的稳定性或规划避开障碍物的路径，这一特点导致了针对不同任务细节分别设计和运行孤立的模型实体（形成一种串联或并联的线性模式），过程中遇到执行难题时，依赖逐步的微调与试误策略，逐步推进任务，此方式不仅推理效率低下、行动迟缓，还极度耗费计算资源。
相比之下，R-DDPRM模型的突破性在于其赋予人形机器人一种跨多约束条件的泛化能力，相当于为机器人安装了一个高效率的“中枢神经系统”，使其能流畅无阻地应对各类复杂挑战，实现了从单一任务优化向综合型任务处理的飞跃，显著提升了任务执行的流畅度与效率，同时也极大优化了资源利用，降低算力和能耗成本。
△任务目标被随机改变后
人形机器人的全局快速推理和执行能力
此外，扩散架构应用于人形机器人核心技术研发，将重构人形机器人底层架构，释放人形机器人的决策技能，使其在操纵和泛化方面达到前所未有的高度。
据悉，成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，是四川省人工智能一号创新工程的首个原点项目。
△创新中心有限公司负责人张睿睿
取得营业执照
创新中心核心团队由数十位来自全球顶级高校、研究机构和人工智能人形机器人头部企业的院士、会士、教授和行业领军专家组成，并在仿生感知与认知、柔顺肢体控制、高精度电子皮肤、双目视觉高动态运动规划与控制、变胞机构与欠驱动智能灵巧手细分领域处于全球领先地位。
创新中心与国际人形机器人技术前沿对标，专注人形机器人“大脑”、“小脑”和“肢体”核心技术攻关，在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得数十项世界领先的核心技术突破。
未来，创新中心有望“产”出3类产品：人形机器人整机产品，包括双足机器人、轮式机器人等，主要面向家庭场景；硬件母平台和软件母平台，通过与头部企业打造专业领域人形机器人，实现在家庭服务、养老、文旅、特种等方向的场景应用；推出相关数据服务，在保证隐私的情况下，形成各领域的专业数据池产品。
含“人形机器人”量极高
除了此事外，近期成都含“人形机器人”量极高。
6月16日，两家清华系人形机器人公司——成都星宇纪元科技有限公司与菁华创星智能科技有限公司（筹）正式入驻四川省智能感算芯片与系统技术创新中心，将落户成都IC设计产业园。
对星宇纪元或许大家并不陌生。
今年5月，其母公司星动纪元人形机器人登上长城，成为世界首位登上长城的人形机器人。在星动纪元发布的视频中，身高1.65米的全尺寸人形原型XBot-L沿着长城行走，挥手打招呼，展示武术动作，并执行各种其他动作。
而菁华创星虽说仍在注册中，但公开信息显示，其将以同步现实的遥操作人形机器人技术为核心，发挥人形机器人、虚拟现实（VR）和动力外骨骼三大技术优势，致力成为领先的遥操作人形机器人解决方案提供商。
眼下，各城市在人形机器人的研发与应用上竞相加速，力求将这些高度集成的技术成果融入日常生活与产业升级之中。
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