鏖战IPO近5年，这家布局机器人企业更新动态！

近日，国内“AI四小龙”之一的旷视科技IPO迎来新进展，恢复了发行注册程序。

招股书显示，该公司拟公开发行不超过2.53亿份CDR(Chinese Depository Receipt，中国存托凭证)，拟募集资金60亿元。

本次发行募集资金扣除发行费用后，拟全部用于基础研发中心建设项目、AI物联网解决方案及产品升级项目、智能机器人研发与升级建设项目、传感器研究与设计项目以及补充运营资金。

旷视科技堪可谓是排队IPO的“钉子户”。

2019年8月，旷视科技向港交所递交招股书，意图成为至全球首家上市的人工智能企业，但未能如愿。

之后，旷视科技于2021年3月调整策略，转向科创板，并在同年9月通过审核。紧接着，其“马不停蹄”地向中国证监会提交了注册材料，以期推动IPO进程。

尽管一切看似顺利，但旷视科技的IPO之路却在注册阶段遭遇瓶颈，迟迟未能拿到上市的“绿灯”。

等待了22个月之后，即2022年3月，旷视科技因财务资料过期，中止发行注册程序；同年5月，旷视科技首次恢复注册程序。

自此以后，旷视科技似乎陷入反复的循环中，分别于2023年3月和9月，以及2024年3月，因同样的财务资料过期问题而多次中断注册进程。

目前，旷视科技已经更新并重新提交了最新的财务信息。

基于业界领先的AI科研与工程实力，旷视科技打造出软硬一体化的AIoT产品体系，面向消费物联网、城市物联网和供应链物联网的核心场景提供解决方案。

2016年，北京旷视机器人技术有限公司正式成立。

旷视机器人承载“供应链物联网”战略，基于云、边、端等平台的深度神经网络算法创新，打造AIoT软硬一体化产品和创新的“3A智慧物流解决方案”（AS/RS+AMR+AI），应用于智慧微仓、智慧大仓和智慧园区三大场景，助力提升整体供应链的成本效益和灵活性。

2019年，旷视推出业界首个aiot操作系统——“河图（HETU）”，致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统。

“河图”像机器人网络的大脑，如果把机器人协同工作的场景比作一场交响乐，那么河图便是乐队的指挥家，能够指挥各类机器人协作演奏业务的交响乐。

此外，旷视还自研包括 AMR 机器人、SLAM 导航智能无人叉车、人工智能堆垛机等多款智慧物流硬件。

招股书显示，2018年至2020年及2021年上半年（简称“报告期内”），旷视科技营收分别为8.54亿元、12.60亿元、13.91亿元、6.70亿元；归母净利润分别为-28亿元、-66.43亿元、-33.26亿元、-18.65亿元。

近四年亏损143亿，旷视科技可谓“流血”上市。

毛利率方面，报告期内，其主营业务毛利率分别为 62.23%、42.55%、33.11%及 34.45%，毛利率持续下降。

此外，经营活动产生的现金流量净额分别为-74,726.35 万元、-159,146.47 万元、-103,256.94 万元及-68,978.57 万元。

而子公司旷视机器人，在2020年至2021上半年亏损远超1亿元。

作为初代AI独角兽，旷视科技必然“吸粉无数”。

招股书信息显示，蚂蚁集团是旷视科技的最大单一股东，其持有的股份比例为15.08%，这部分股份是通过前者子公司API（Hong Kong）Investment Limited这一实体进行持有的。与此同时，阿里巴巴通过其关联公司淘宝中国持有14.33%的股份。

“阿里系”合计持有29.41%的股份。

在IPO之前，旷视科技已经历9轮融资，累计募集资金约13.51亿美元。

其投资者阵容堪称豪华，涵盖了众多国内外知名企业和VC，如蚂蚁集团、阿里巴巴、富士康、国新控股旗下公司、联想创投、鸿海精密、阳光保险、SK、中银集团、科威特投资局等重量级参与者。

在2019年的D轮后，旷视科技估值已达到40.9亿美元（折合人民币约260.46亿元）。

但在其中几轮融资中，旷视科技被监管质疑低价转股。

大致为，在其融资历程中出现了两次低价转让股权给API (Hong Kong) Investment Limited的情况：第一次是在2017年5月，以1.33美元/股的价格转让了150.09万股，远低于当时C1轮的融资价格10.42美元/股；

第二次发生在2019年4月，同样以1.33美元/股的价格转让了149.34万股，而当时的D1轮融资价格高达28.48美元/股。

对此，旷视科技解释称，低价转让是作为对终止与API关联方蚂蚁集团先前约定的业务合作的补偿。原本，旷视科技与蚂蚁集团计划设立合资公司进行业务和技术合作，但该公司创始人后来认为保留合作业务在内部更为有利，于是决定终止合作并以低价股权转让作为补偿。

旷视科技与“阿里系”之间不仅存在股权关系，还有业务合作和关联交易。

值得一提的是，在采购方面，旷视科技从阿里巴巴及其控制的公司购买云端服务和硬件，支付平台服务费给蚂蚁集团。

虽然在云端服务的采购中，各方秉承“正常的商业折扣，计费价格公允”的原则，但数据显示，旷视科技向阿里云采购硬件设备、专有云软件许可、其他各项服务的价格与第三方向阿里云采购价格的差异率为5.6%、12.6%、11.72%。

近日，“摩托大王”力帆科技发生股权变动。

吉利旗下公司江河汇拟将所持有的9亿股（占公司总股本的19.91%），转让给江河顺遂，转让价格为24.3亿元。

而江河顺遂的实控人为旷视科技的创始人印奇。一旦交易完成，印奇将成为力帆科技的第三大股东。

不知未来，力帆科技在汽车制造领域的战略规划，能否与旷视科技的先进AI技术产生协同效应。

回溯至2016年，当谷歌的AlphaGo战胜韩国围棋高手李世石时，人工智能（AI）领域瞬间吸引了全球的目光。

在国内，四家AI领军企业——商汤科技、旷视科技、云从科技和依图科技，被冠以“AI四小龙”的美誉。

其中，商汤科技在2021年成功登陆香港股市，成为四小龙中最早上市的公司之一。

云从科技在2022年选择在科创板上市。

然而，依图科技上市之路并不平坦。其曾在2020年尝试在科创板上市，但在2021年6月主动撤回了其IPO申请。此后，依图科技的上市计划没有立即重启，且在2023年5月再次终止了IPO进程，似乎“掉队”。

在此背景下，旷视科技何时能够敲开A股的大门，成为人们关注的焦点。

随着印奇在力帆科技的持股变化，旷视科技是否会借由与力帆科技的潜在合作，加速其技术在智能汽车行业中的应用，进而影响其上市策略，值得持续观察。