回顾2024年上半年，人形机器人行业延续了其强劲的融资势头，彰显出资本市场对此新兴技术领域的高度信心。
最具代表性的融资事件，当然是美国的人形机器人初创企业Figure AI，通过一笔规模达6.75亿美元的巨额融资，稳固了自身在全球人形机器人投资竞赛中的领跑者角色。
国内则是9.9万元人形机器人研发商宇树科技同样表现突出，以接近10亿元人民币的融资额度，荣登国内人形机器人融资榜单的首位。
据不完全统计，全球范围内聚焦于人形机器人研发的公司已经完成20多个融资项目，累计吸金总额超越70亿元人民币的大关。
与热衷于投资的资本方“并肩前行”的，还有那些充满远见的城市。
它们不仅在政策层面给予人形机器人大力扶持，还积极构建和完善相关的基础设施，致力于打造有利于人形机器人产业发展的生态环境。
北京亦庄：建设全域人工智能之城
7月1日，中关村仿生机器人大赛正式启动。这是国内首次聚焦具身智能的仿生机器人大赛。
此大赛共设3个主赛道和1个创新赛道。主赛道即人形仿生机器人、具身大模型、多足仿生机器人；创新赛道包括但不限于水下仿生机器人、飞行仿生机器人、爬行仿生机器人、仿生灵巧手等。奖金池包括255万元奖金和基金、空间、人才、金融等综合优惠政策。其中，一、二、三等奖和创新优胜奖可分别获得15万元、10万元、5万元、3万元奖金。
255万的奖金，这无疑将进一步点燃仿生机器人领域的创新火花。
同日，北京优必选与一汽-大众达成合作。
一汽-大众将向北京优必选开放其位于青岛的国家级智能制造示范工厂生产线应用场景，引入工业版人形机器人Walker S。这款机器人在汽车组装流程中承担包括螺栓紧固、部件装配及物料搬运在内的多项任务。
值得一提的是，北京优必选的选址是致力打造“人工智能之城”的北京亦庄。
去年8月，北京亦庄发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，提出支持以人形机器人创新中心为代表的一批创新中心建设，发挥龙头企业引领作用，打造技术创新策源地。
自此之后，人形机器人的发展势头“一发不可收拾”。
自2023年8月起航以来，优必选迅速行动，于同年11月作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成立全国首家省级人形机器人创新中心—北京人形机器人创新中心，并于2024年1月成立专家委员会。
今年4月，北京人形机器人创新中心发布中国首个自主研发的通用人形机器人母平台，命名为“天工”。
不仅如此，北京人形机器人产业联盟的成立、优必选人形机器人总部的落户、小米机器人的乔迁，这些重要事件均在北京亦庄“接连上演”。
上海：首个把机器人密度纳入统计的城市
作为全国首个把机器人密度纳入统计的城市，上海重点产业规上工业企业机器人密度达每万人426台。
2023年，上海工业机器人产值为249.02亿元，产量约6.6万台，位居全国前列。
上海浦东是全国首个人工智能创新应用先导区，集聚人工智能重点企业超600家，规上人工智能企业产业规模超1400亿元，约占全市40%。
官网统计，2023年国内发布12款人形机器人，其中4款出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。
当前，浦东正以张江机器人谷为核心，大力发展机器人产业。
张江科学城，是国家重要的科技创新基地之一，集聚了木蚁机器人、微创医疗机器人、傅利叶智能、钛米机器人、卓道医疗等多家明星企业。
今年5月，全国首个国地共建的人形机器人创新中心落户浦东张江科学城。
置身于这一前沿的研发基地，一款足有180厘米高的仿真人形机器人正优雅地舒展其五指机械手，精准无误地从桌面一众随机散置的面包中甄选其一，随后以令人称奇的灵活动作，将之轻盈置入侧旁的篮筐之中。
这台正处于紧锣密鼓训练阶段的机器人，是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机——“青龙”，将于本月4日亮相，并公开其开源技术。
据悉，上海浦东将筹备设立百亿规模的人形机器人产业基金，支持一批产业链头部、优质和有潜力的企业发展壮大。
到2025年，上海将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
广东深圳：踏入“黑灯工厂”的新纪元
今天6月，《广东省关于人工智能赋能千行百业的若干措施》正式发布。
该政策提到，推进智能机器人创新发展。加快机器脑、机器肢、机器体、通用产品等产品研发生产，推动人形机器人等具身智能机器人研制和应用。发展柔性交互、动态规划路径的协作机器人与自适应机器人等高精度工业机器人，加快智能人机交互、多自由度精准控制的服务机器人应用推广。
到2027年，广东智能机器人产业营业收入达到900亿元。
而深圳作为国内机器人产业链最完善的城市之一，展现出蓬勃的发展活力。
目前，该市机器人行业新注册企业超过1万家，产业链总产值为1797亿元，同比增长8.7%。
在这座科技与现代交织的都市，一幕幕未来景象正悄然上演：餐厅内，机器人侍者穿梭其间；街道上，自动化清扫机勤勉地维护着城市的洁净；图书馆里，智能分拣系统有条不紊地整理着书海。
同时，深圳正稳步踏入“黑灯工厂”的新纪元。
△富士康深圳园区熄灯工厂场景
工厂在无需人工干预的情况下，利用高度自动化的生产线和先进的物联网技术，实现了全天候不间断的高效生产。从原材料入库到成品出库，每一个环节都由精密的机器和算法掌控，不仅大大降低了生产成本，还显著提升了产品质量和生产灵活性。
这种变化不仅彰显了深圳作为科技创新高地的独特魅力，更预示着这座城市在不久的将来，有望成为全球范围内率先体验到“人口”爆炸性增长的城市。
只不过，这里的“人口”并非传统意义上的人类居民，而是指数量庞大、功能各异的机器人。
6月20日，中国煤科机器人公司“粤港澳具身智能机器人中试基地”在深圳正式启用。
该基地聚焦矿山机器人领域，是中国煤炭行业首个致力于打造具备多场景模拟、任务仿真、工艺工装验证、产品可靠性验证、供应链验证、人才培养、标准制定、科技成果转化等功能的中试平台，测试能力可达500台/年。
四川成都：全国首个“带大脑”的人形机器人整机在今年底诞生
除上述一线城市含“人形机器人”量极高外，成都亦是如此。
7月1日，成都人形机器人创新中心迎来首批10个人才专家团队“登岛”。
这些人才主要从事机器人产品机械设计研发、机器人建图算法开发、机器人运动控制功能开发与测试等研究，并有望推动成都造全国首个“带大脑”的人形机器人整机在今年底诞生。
成都人形机器人创新中心是中西部地区首个人形机器人创新中心，是四川省人工智能一号创新工程的首个原点项目，专注人形机器人“大脑”、“小脑”和“肢体”核心技术攻关，在人形机器人语义理解、推理和执行方面取得数十项世界领先的核心技术突破。
上个月底，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model）。
△任务目标被随机改变后
人形机器人的全局快速推理和执行能力
此次R-DDPRM的发布，将实现人形机器人在任务生成上从并联线性推理到敏捷全局泛化推理的质的飞跃，这是人形机器人领域的突破性成果，将重新定义人形机器人推理和任务规划的底层逻辑。
除成都外，四川绵阳在7月1日迎来了中国兵器装备集团自动化研究所有限公司机器人产业基地建设项目正式开工建设。
该项目将形成全流程自动化生产能力、全新的产业链条，建成具备年产机器人装备2000余台（套）、智能传感器200万只的产能，年产值达到20亿元以上的产业基地。
兵装自动化所公司是国内智能机器人、特种机器人领军企业。今年4月，四川省人形机器人创新联合体揭牌，而负责牵头推进四川省人形机器人创新联合体建设便是兵装自动化所公司。
写在最后
从北至南，从东到西，人形机器人产业正呈现出多点开花、全面发展的态势，各地政府和企业通过政策扶持、技术创新、市场开拓等手段，共同绘制着中国智能机器人行业的未来蓝图。
各位行业看官，无论你是躬身入局的企业家，渴望引领变革，还是静观其变的观察者，享受着科技带来的惊喜，这场以城市为舞台的创新竞技，正上演着一幕幕精彩绝伦的篇章。
它不仅映射出各地对前沿科技的追求与探索，更预示着一个由智能机器人驱动的全新时代的来临，让我们共同拭目以待。
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