成都智轨列车亮相：乘坐体验平稳，技术上可实现无人驾驶

在五桂桥公交站后方，一列红色涂装、另一列蓝色涂装的超长车辆停在马路边等待发车。这列车被称为智轨列车，其外观就有一定展现。整个车身类似于列车车厢造型，车头采用类似高铁列车的弧形设计，外部也看不到车轮和倒车镜等普通车辆装置。

目前在成都试运营的智轨列车全长30.02米，由三节车辆组成，不仅车身更长，车厢也比公交车宽了10厘米，达到2.5米。‘轮胎’隐藏在车身下方，让整体车身看起来更简洁美观。共有六对“胶轮”，与常见的汽车轮胎不同，胶轮具有耐磨、抗爆等特点。至于“倒车镜”，车侧上方的摄像头便是该车辆的倒车镜，在车辆驾驶室内，两块显示屏取代了这一功能。

走进车厢内，有一种走进地铁车厢的感觉，自动向两侧平开的车门，超大的车窗，车窗下类似地铁车厢布局的座椅，以及车门上方线路信息显示屏，都给人乘坐轨道列车的感觉。

记者注意到，位于车门上方的显示屏，除显示线路信息外，还可实时显示车厢拥挤度，为乘客乘坐提供指引，除此以外，在车窗一侧的显示屏，则还可显示车辆行驶速度，以及车辆各车厢温度。

除车厢区别于公交车外，驾驶位也有所不同。智轨列车的驾驶室位于车辆两头，当上午9时52分，车辆抵达东安湖站返程时，并不需要掉头，只需驾驶员从一头驾驶室快速转到另一头驾驶室，即可返程。

据悉，“智轨”列车可根据不同线路（中心区和新城区）、不同时段（早晚高峰）的具体运营情况灵活调控，如采用标准的3节编组，列车可载客超过300人；采用5节编组，载客量超过500人，能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，提高城市公交运力。

“昨天看到新闻说成都在跑‘智轨列车’，我今天一大早，专门坐公交车来五桂桥公交站体验。”走进车厢的张女士，立即拿出手机开始拍照，当车辆行驶一段距离后，她便跑至驾驶室门前，透过玻璃一边拍摄驾驶室场景，一边询问，该车是否为无人驾驶。

为满足智轨电车沿虚拟轨道行驶，车载传感器能够自动识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元指令，精准控制列车在既定虚拟轨迹行驶。

其实从技术上来讲，目前智轨已经可以实现无人驾驶，但考虑到安全等因素，车辆实际运行中采用人工+智能辅助驾驶。在实际应用过程中，驾驶员主要驾驶车辆行驶，智能系统、传感器辅助驾驶员操作车辆，在完全封闭的虚拟轨道区域，则可由系统自主驾驶。

（图片来源：红星新闻网）

站在车厢内，给人最大的感受是平稳。四川中车铁投提供的数据显示，智轨列车最高行驶速度为70公里/小时。实际运行中，记者看到显示屏实时速度为52公里/小时，并不用像坐公交一样，时刻紧握扶手，更像是坐地铁，平稳、舒适，即使长时间看手机，也不会晕车。

智轨列车的减震系统参照轨道交通技术，将该技术‘平移’了过来，所以智轨列车的下部与普通车辆的下部也不一样。除减震系统，智轨列车的牵引系统、通信、制动技术也全部是从列车“平移”过来的，整个智轨列车就是基于有轨电车的考虑，将上部受电弓网改成了电池，下部轨道改成‘胶轮’，结合当下列车的各项先进技术而研发的产品。

当前车辆为2.0版本，相较于目前已在宜宾运营的车辆，已在传感器技术、车载系统等方面做了提升，后续也将根据市民需求不断进行技术升级。

目前该车正在K6线试跑，从目前情况来看，短期内不会上线K6运营。试跑结束后，车辆将回到宜宾等待进一步安排。智轨前期已在西河至洛带等线路进行研究，但成都项目的落地，还需要统筹规划和进一步研究。

据了解，智轨目前在株洲、宜宾、哈尔滨、吴江等地相继投运，西安智轨也将于今年底投运，拉萨、大理等地也在正推进中。