在刚刚落幕的北京2025世界机器人大会上，弥漫着一种谨慎乐观的氛围：参展企业纷纷展示了日益逼真的人形机器人，但同时坦言，要将这些机器人推向主流应用，仍需跨越巨大的技术鸿沟。
数千名观众目睹了人形机器人展示一系列特殊技能：从略显笨拙地递送爆米花和饮料、转动手帕、在拳击台上表演（如图），到对弈棋局以及展示足球技巧。尽管这些机器人在设计、灵活性乃至外观上均有显著进步，但它们在处理和应对复杂多变的环境方面仍显不足。这一关键局限，极大地限制了它们在多数现实工作场景中的实际应用能力。
迄今为止，人形机器人的商业应用主要集中于展厅、购物中心的访客引导，以及在工厂环境中承担重复性任务的测试，例如物料分拣和质量检测。伯恩斯坦研究所（Bernstein）亚洲工业技术部门主管黄杰（音译）表示：“人形机器人何时能完成人类80%的体力工作？这可能需要几十年的时间。”他补充道：“但我们将会看到，像物料搬运这类单一功能任务会率先实现大规模应用。”对于更复杂的任务，如用机器人铺床，黄杰认为目前仍处于“非常早期的阶段”，但“这是推动行业前进的正确方向”。
有学者指出，人形机器人难以大规模融入日常生活的技术瓶颈，在于缺乏尖端人工智能模型和足够的训练数据。人形机器人需要海量的动作捕捉、视觉、触觉和音频数据，结合先进的模拟技术，才能构建出在真实世界中导航和互动所需的感知与行为模型。为应对这一挑战，中国已涌现多家初创企业投身于“数据工厂”的建设。它们通过雇用人员操作机器人或穿戴动作捕捉设备，收集人机交互数据，用于训练和优化机器人系统。
尽管能够显著提升生产力的人形机器人大规模普及或许仍是远景，但在中美科技竞争日益升温的背景下，中国企业正加速向这一目标迈进。