何为机器人产业？
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机器人产业定义
根据机器人应用场景不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类；我国2021年6月1日实施的《机器人分类》也将机器人分为工业机器人、服务机器人两大类，工业机器人主要应用于工业环境用于制造目的，而服务机器人更重视人类交互。
▲ 图：工业机器人与服务机器人的区别
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机器人产业发展历程
工业化进程推动机器人产业发展，经历短暂的程序控制阶段与自适应阶段后，信息技术的变革促进机器人智能化，目前的机器人在精度传感方面有了很大的突破，然而真正的智能机器人目前仍在探索中，人工智能的发展程度将决定机器人智能化的成熟度。
► 中国：智能技术为机器人产业助跑，中国迅速成为机器人大国
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机器人产业政策：国家战略
► 智能技术纳入国家重大项目，机器人产业被按下快进键
► “十四五”时期将突破关键技术，下沉场景化应用，将机器人大国打造成机器人强国
2021年12月，工信部等15部门联合印发《“十四五”机器人产业规划》，《规划》指出，到2025年，我国机器人产业营收年均增速超20%，制造业机器人密度实现翻番；到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分，服务机器人需求进一步增大，工业机器人为各行各业赋能。培育大批企业，加速产业集聚，建成3~5个有国际影响力的产业集群，以集聚效应带动周边企业发展，在研发、生产、集成、应用等环节实现全球领先。
机器人产业有什么？
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机器人产业链全景图
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机器人产业链分析
► 中游：机器人本体是机体结构和主要系统，包括控制部分、机械模块和传感模块
机器人集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过集成之后才能为终端客户所用。
机器人市场如何？
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机器人产业市场规模
自2000年，中国出现第一家机器人产业化企业——新松机器人。此后，国内机器人企业不断兴起，尽管中国在机器人研发投产方面落后了二十年，但在人工智能技术的助力下，中国机器人迅速发展，逐渐在全球机器人市场占有一席之地。2021年，中国机器人市场规模占全球市场37%，并且中国机器人市场规模增速明显快于全球速度，预计该比例将逐年上升。
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机器人产业竞争格局
控制器是机器人的心脏，通过控制器向机器人发出指令；伺服电机为机器人提供动力，通过将电力信号转换为机械传动信号控制机器人运动；减速器用于机器人运动的减速传动，主要有谐波减速器和RV减速器。
► 企业梯队：中国机器人市场第一梯队仍被“外资四大家族占领”，国产企业正在追赶。
从目前中国工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被 “ 外资四大家族 " 所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都具有明显的规模和技术优势 ; 在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。
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机器人产业细分市场
▲ 图：国内机器人减速器/控制器销售额
► 中游市场：机器人本体市场规模持续上涨，服务机器人市场预期好；机器人本体国产占比逐步提升
经过多年发展，国产核心零部件体系已经基本构建完毕，机器人本体市场迅速增长，工业机器人与服务机器人本体销售额均过百亿，近两年，服务机器人市场预期好，据智研咨询预测，到2023年，中国服务机器人本体销售额将超600亿元。
▲ 图：2016-2023年中国服务机器人本体销售额
（单位：亿元）
► 下游市场：系统集成规模过千亿，目前集中在低端工艺段
工业机器人企业主要集中在系统集成领域。国内系统集成商数量多、规模小，且集中在中低端领域。目前我国工业机器人系统集成商主要以内资为主，2019年内资品牌共占据国内约80%的市场份额，企业规模普遍较小，主要服务于中低端市场，外资工业机器人系统集成商主要集中在高端工艺段和中端工艺段，如焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域。
机器人未来如何？
► 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，新一代信息技术、5G、生物技术、新材料等产业与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期；
► 我国机器人产业已呈现良好发展势头，面对新形势新要求，未来机器人的发展将以高端化智能化发展为导向：
重点攻关关键零部件技术的“卡脖子”环节，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术；
夯实产业发展基础，补齐产业发展短板。推动用产学研联合攻关，提升机器人关键零部件（如减速器、伺服驱动系统、控制器等）的功能、性能和可靠性；
增加高端产品供给，面向多个业务领域，拓展机器人产品系列，实现产品高端化智能化发展。
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