产业奇点即将来临

最近，特斯拉的马斯克在年中业绩说明会上透露，特斯拉已经制作了大约10个Optimus机器人，并计划在11月进行行走测试。预计这些机器人将在特斯拉工厂内承担一些“有意义”的工作。这一消息引发了机器人产业化的关注，人们纷纷猜测这是否会成为机器人产业化的一个重要转折点。

行走测试是特斯拉人形机器人研发的重要环节，主要涉及下肢关节执行器的方案制定、公开测试和修正。如果当前的方案足够可靠，并在测试中取得良好的结果，那么特斯拉有可能将本次结果确定为最终的Optimus方案，并在明年进行小批量生产。这意味着，本次行走测试的结果将在很大程度上影响特斯拉人形机器人的商业化进展。

为了加速人形机器人业务的发展，特斯拉最近还增加了招聘力度，添加了多个相关职位的招聘。与之前不同的是，新的招聘需求更侧重于体现机器人的自主学习能力。例如，特斯拉计划通过招聘强化学习工程师（一种AI算法），来打造一个通用的学习系统。如果能够成功应用，就相当于为人形机器人装上了大脑，来更好地实现对全身运动的控制，并能够独立完成更多复杂任务。

Optimus全身共有28个关节执行器，主要包括14个旋转关节和14个线性关节。应用在下肢的主要为髋部的4个旋转执行器和腿部的8个线性执行器。旋转和线性执行器的主要差别在于，旋转执行器使用谐波减速器作为传动装置，而线性执行器使用行星滚柱丝杠作为传动装置，来将电机的旋转运动转变成直线运动。

尽管特斯拉官方目前尚未公布明确的时间表，但各种迹象表明，Optimus正在有条不紊地进行。如果本次行走测试一切顺利，那么产业链在明年初步放量的可能性也会越来越高。届时，我们有理由相信，特斯拉人形机器人将为全球机器人产业带来革命性的变革，成为产业转折点的引领者。