一、综述
宇树科技（Unitree Robotics）是全球领先的AI+移动机器人公司，专注于高性能四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产与销售，以“低成本、高性能”为核心策略，在消费级与工业级市场均取得显著突破。其技术覆盖电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件，形成全产业链自研能力，2025年估值超120亿元，并加速IPO进程。
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二、公司成立及股份结构
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成立时间：2016年成立于杭州，累计申请专利150余项，授权100余项，是国家高新技术认证企业。 -
股权结构：2025年完成C轮融资，估值超120亿元，中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本、金石基金、南京经纬创投基金、天津君万弘毅基金、北京机器人产业基金等战略入股。 -
大股东王兴兴，持股26.9673%，第二大股东汉海信息技术（上海）有限公司，持股8%，第三大股东宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙），持股6.9157%......
三、主营业务与产能
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产品矩阵： -
四足机器人：消费级Go系列（如Go1、Go2）和工业级B系列（如B1、B2），全球市占率近70%。 -
人形机器人：G1系列（定价9.9万元）和H1系列（售价65万元），2025年2月京东预售订单超预期。 -
产能：自主组装为主，关键部件自研自产，部分外包国内代工厂。
四、财务状况
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营收构成：2024年四足机器人与人形机器人分别贡献65%和30%营收。 -
订单情况：2025年工业四足机器人订单金额超12亿元，人形机器人G1交付周期45天。
五、上下游客户
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上游供应商： -
电机与驱动：自研无刷电机（如M107）。 -
轴承：长盛轴承（滑动轴承）。 -
减速器：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）。 -
下游客户：覆盖电力巡检、安防救援、家庭陪伴等场景，客户包括哈佛大学、国家电网等。
六、竞争力分析
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技术优势： -
自研关节电机扭矩密度达220Nm/kg，成本为特斯拉Opt同类部件的50%。 -
运动控制算法支持复杂地形自适应步态，人形机器人H1奔跑速度3.3m/s。 -
市场地位：全球四足机器人销量市占率69.75%，人形机器人G1为全球首款量产消费级产品。
七、近期动态
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专利技术：2025年10月获“沉浸式机器人遥操作”专利授权，提升远程操控精度。 -
上市进展：计划2025年10月至12月提交上市申请文件。 -
产品发布：人形机器人G1京东发售，展示“扭秧歌”等复杂动作。
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