导读
“随着新冠肺炎疫情爆发，全国各地积极响应落实国家防控举措，医护人员英勇奋战在抗疫一线，社会各界人士众志成城、捐款捐物，为战胜疫情竭尽所能。
在本次防疫战中，为了降低人员感染的风险，基于机器视觉的技术及设备被大量应用。可以说，人工智能推动了机器视觉的高速发展，机器视觉则助力了新冠肺炎疫情的防控。至汉装备，抗击疫情和复工复产两不误，潜心科研，不断升级磁瓦智能检测效率，以期为客户创造更大的经济效益。”
深圳至汉装备科技有限公司，源于清华，成立于2018年，是一家专注于机器视觉研究的公司，致力于为客户提供最具价值的智能制造产品、解决方案及技术服务。至汉装备从成立之初，将磁瓦片检测项目列为重点攻克课题。依靠清华大学深圳国际研究生学院的技术支持，在骨干科研团队夜以继日的工作节奏中，第一代磁瓦片缺陷检测设备于2018年11月诞生，经客户投产检验该设备大大提升了工作效率，降低了生产成本，检测效率远远超于同行业平均水平。
目前公司研发的磁瓦智能检测分选设备已在多家客户现场得到更多应用。检测速率是该设备的重要指标之一。
人工分选磁瓦，根据尺寸大小不同，检测速率大概处于1000~2000片每小时的区间，而通过采用至汉装备的磁瓦智能设备至少可提速8倍以上，提升了企业质检的效率和质量。
首先向读者朋友们简单介绍一下磁瓦智能检测分选设备的工作流程：
生产作业中，磁瓦经由振动盘或者产线来料，经由分料模组校正磁瓦姿态和间距后，通过输送装置来到检测模组进行单面检测，然后通过剔除模组将NG品剔除，接下来通过翻面模组进入另一单面检测模组进行检测，最后将通过的良品收集起来。
目前至汉装备推出的磁瓦智能检测分选设备第一代机能够达到8000 pcs/h的检测速度，可以为客户节省最多8个人工(开两班)。此设备一般采取振动盘上料，也可直接对接产线，然后通过气缸进行磁瓦的分料动作，通过皮带线进行磁瓦输送，检测后通过气缸剔除NG产品，然后通过翻转轮进行翻转进行磁瓦收集包装。
在第一代机的基础上，至汉装备并没有止步不前，仍然在不断地进行升级优化。经过分析，由于气缸的动作周期最高只能稳定在3pcs/s的速度上，限制了磁瓦的分料速度。而又为了考虑拍照的清晰度故而限制了皮带的速度，所以无法采取差速的形式进行分料。经过不断的研究实验，拍照的速度限制终于被打破了。工程师们通过对相机光源的优化，使得即使在很高的皮带速度下（200mm/s），设备依然能够保证较高的拍照清晰度。
另一方面翻转轮在高速下很难保证稳定工作，在通过不断的结构设计优化和实验，机械工程师成功找到了一种形状经过特殊优化的无动力翻转装置，能够在高速的情况下依然保持较高的翻面稳定性。经过不断努力，对分料装置、输送装置、翻面装置、拍照系统、剔除装置和下料装置等的不断优化，成功将磁瓦智能检测分选设备提速达到11000 pcs/h，可以为客户节省最多11个人工（开两班），为客户创造更大的经济效益。
图为第三代磁瓦智能检测分选机3D图
文字编辑：唐惠婷/朱培源
视觉统筹：唐惠婷
