▲IPS 数字孪生
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随着科技的快速发展，全自动机器人已经越来越多地被运用到大规模工业生产中，在像汽车生产等一些高精度的工业流水线上，机器人已经占据了流水线的主导地位。机器人高效率，高精度，高适应性让产能大大提高。然而随着机器人生产应用规模化后，一些棘手的问题便由此产生了。
当前工业机器人应用所面临的挑战
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需要为每一台机器人单独定义无干涉运动轨迹；
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多机器人系统，需要确定机器人之间的干涉区，定义运动互锁，添加控制及安全信号；
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在发生变更时，需要再次对机器人进行仿真，重新定义运动轨迹和运动互锁。
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智参科技 作为专业提供 全流程数字孪生解决方案 的创新型公司，基于Realtime的运动规划创新技术，结合西门子 Process Simulate，集成开发了 实时机器人技术（RTR）进行自动运动规划解决方案，以此解决不同工业场景中机器人应用产生的问题。
1、利用实时机器人技术（RTR）进行自动运动规划
实时控制器的特点
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工业硬件设备
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能支持多个机器人
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易于使用的图形化配置软件
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无示教、无干涉的路径规划
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内置了专有的运动规划加速器
实时路径生成的特点
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RTR软件(Toolkit)支持多机器人动作路径运算
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RTR软件(Toolkit)计算出一条最优无干涉路径
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无需复杂的机器人编程
多机器人运动规划特性
多机器人运动规划特性
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机器人沿所有运动的扫描体积预先计算并发送到 RTR 控制器
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机器人移动时的“保留”动作
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扫描体发送给其他机器人作为障碍
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机器人利用 RTR 控制器找到他们目标姿势的无碰撞运动
实时机器人技术（RTR）系统集成
快速计划部署
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简单PLC编程即可
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无机器人运动计划
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支持多个机器人
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灵活的解决方案易于更改
2、实时机器人集成方案（PS-RTR）工作流程
-Process Simulate-
实时机器人技术解决方案
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Process Simulate和实时机器人系统连接，数据同步
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Process Simulate向实时机器人系统发送目标和序列
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Process Simulate获得无碰撞运动计划和实时模拟结果
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系统在此过程中会自动创建联锁
▼实时机器人集成方案（PS-RTR）演示视频
集成系统工作流概述
3、实时机器人集成方案（PS-RTR）价值体现
上面我们讲述了实时机器人集成方案（PS-RTR）的特点和工作原理，那么它到底能给我们带来哪些实质性的帮助呢？
▲COMAU Italy POC
1、机器人编程和实施时间 减少10倍；
2、 可以获得经过验证的无碰撞路径 自动完成运动互锁定义；
▲BMW POC
3、可以 轻松验证备选方案 以优化机器人利用率和周期；
4、可以 快速应对 产品和工艺变更；
5、立即调整 机器人故障，以防止电池停机时间；
6、无需使用 PLC/机器人联锁装置；
如果您对以上产品感兴趣，欢迎与我们联系
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