跆拳道中蕴涵着东方古朴的哲学原理。这种哲学原理首先体现在跆拳道的道服中。道服和道带的颜色不是任意选择使用的。道服蕴涵着特有的哲学和色彩学的知识体系。
道服的武道哲学思想要求整洁地保管道服，并且要求将道服视为修炼身心时穿着的“道衣”。根据阴阳的原理，人们视为相对于宇宙的小宇宙，道服的裤子意味着阴和地，道服的上衣意味着阳和天，道带象征着人，道服的象征意义正好与天、地、人三才的思想吻合。
修炼跆拳道的人身穿道服，并用道带以丹田为中心缠绕两圈，意味着将气集中于阴和阳相汇的丹田之中。道带的三角形结象征着人的意志。这里包含着把气集中于丹田并且恰到好处地使其转化为“技”的内涵。穿上道服系上道带，将相当于背的阳裹住并且在相当于阴的腹部形成一个“结”来避免阴与阳的断绝，同时在丹田前形成“结”使得“气”回归。“结”只有在正确的系法下才会形成三角形，这意味着顺其自然的秩序。道服象征着天、地、人及宇宙，因此跆拳道人非常认真地对待道服，并且非常重视对道服的保管。
跆拳道的修炼也要求有非常严格的秩序，而且这个秩序就是根据道带的颜色来区分等级关系的，其次又以礼节为基础，注重形成协调的秩序。在跆拳道馆练习跆拳道目的是锻炼身心，身体上的接触是不可避免的，所以根据装饰品的上下级之分是不合理的。因此跆拳道的上下级的区分是基于东方哲学的5种颜色来划分的。
道服和道带的颜色是根据阴阳五行思想的方位、季节、颜色等的理论确定的。
道服的白色是代表忠诚、代表儒者的无私之心，冰清玉洁的心智。白色道服象征对神圣、高贵、纯洁、和平、胜利、完美的向往和追求。
道带的颜色是以白、黄、蓝、红、黑五种颜色区分的。其中白色在古代代表无色，意味着开始，黄、蓝、红是色彩学的三原色，意味变化和多样性，黑色是各种颜色混合后的颜色，意味着完善。这五种颜色意味着阴阳五行的原理。
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